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论文题目：C5116A立式车床的PLC控制 推荐精选 目 录 一 绪 论3 1.1 PLC 的介绍 3 1.2 C5116A 单柱立式车床的概述 3 1.3 本文的内容4 二 系统控制过程分析5 2.1 C5116A 型单柱立式车床的控制过程 5 2.2 C5116A 型单柱立式车床的动作流程图 6 三 立式车床控制系统设计7 3.1 控制系统PLC 的选型 7 3.2 系统I/O 分配表 8 3.3 系统的电路设计 11 3.4 编写PLC 梯形图 17 3.5 系统调试22 四 总 结23 参考文献24 致 谢25 推荐精选 · 绪 论 1.1 PLC 的介绍 PLC 可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应 用而设计 的。可编程控制器称作可编程逻辑控制器 (Programmable Logic Controller)，简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。PLC 以它的高可 靠性和易操作性，主导了工控行业数十年，它将继续存在且壮大下去。并在越来 越多的行业中应用。 1.2 C5116A 单柱立式车床的概述 C5116A 单柱立式车床由立柱、工作台及底座、十六级变速箱、横梁、垂直 刀架、侧刀架、进给箱、横梁升降机构组成。该机床是万能型机床，它的控制的 核心是： 1、对工作台（卡盘或主轴）的起动、停止、变速，采用 PLC 控制； 2、横梁的升降采用 PLC 控制； 3、垂直刀架运动、侧刀架运动两部分采用传统的继电器、接触器控制。 图 1-1 C5116A 型单柱立式车床 推荐精选 1.3 本文的内容 本文主要内容是： 1、分析C5116A型单柱立式车床的工作过程； 2、选用PLC 的型号及其各个功能模块； 3、设计控制系统的硬件连接电路，并且为系统分配I/O端口； 4、利用PLC顺序控制设计法，编写PLC 的梯形图； 5、对梯形图程序进行调试。 推荐精选 二 系统控制过程分析 2.1 C5116A 型单柱立式车床的控制过程 机床全部可动部位分别由七台三相交流电动机拖动，分别是油泵电动机、工 作台（卡盘）旋转拖动电动机、横梁升降拖动电动机、垂直刀架的快速移动与进 给移动拖动电动机。 1、工作台（卡盘）起动、停止的控制 为避免工作台电动机起动时对车间供电电源的冲击，控制线路采用 Y—Δ变 换的降压起动。首先须起动油泵电动机，油泵正常转动后，信号灯HL1 亮，标志 机床液压和润滑系统正常，可以起动机床其它部位。工作台可实现正方向 （顺时 针方向转动）点动，反方向 （逆时针方向转动）点动，正方向 （顺时针方向转动） 长动。点动为电动机处于Y 接状态，按下按钮时电动机运转，工作台转动，不按 时电动机停转，并处在自由停止状态，工作台就会慢慢停止下来。长动时电动机 进行 Y—Δ降压起动，即电动机先处于 Y 接状态，10s 后 Y 接接触器脱开，Δ接 接触器吸合，电动机处于Δ接状态运转，工作台正常运转。 工作台停止控制采用能耗制动，操作方式采用手动控制制动时间，即按压停 止按钮时间为电动机制动时间，松开按钮制动被解除。此时如始终按压工作台电 动机停止按钮，电动机就一直处在制动状态，则工作台就会很快停下来，如按压 工作台电动机停止按钮瞬间后就松开，则电动机就处在自由停车状态，则工作台 停止所用时间就会拖长。 2、工作台（卡盘）变速的控制 机床使用液压来实现工作台的变速，变速箱由油缸推动交换齿轮实现十六级 的变换。而推动齿轮的油缸工作