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过程控制及智能仪表课程教学大纲 课程名称：过程控制及智能仪表英文名称:Process Control Smart Meter 课程编号： 学时数：64其中实验学时数：12课外学时数：0 学分数：4.0适用专业：测控技术与仪器本科专业、自动化、自动化（试点） 一、课程的性质、目的和任务 《过程控制及仪表》是测控技术与仪器本科专业的一门专业课。通过本门课程的教学, 使学生可以了解和掌握典型的过程控制系统和自动化仪表的工作原理和性能，并能根据生产 过程的特点和控制要求，选用适当的仪表或计算机组成实用的过程控制系统。以讲授典型工 业过程控制系统的构成为基础，以应用自动控制理论设计过程控制系统为主线，重点介绍控 制器、执行器的工作原理以及过程建模、系统分析和参数整定方法。充分表达从生产实际出 发，应用各种控制规律实现过程控制，到达解决生产实际问题的目的。为学生从事测控专业 技术工作做好基本培养和锻炼。 二、课程教学内容的基本要求、重点和难点 第一局部：控制仪表 （一）控制仪表与控制系统概述了解：过程控制仪表的基本概念、系统构成、分类及平安防暴的基本知识。 重点：掌握控制仪表的组成原理和信号传输方式。 难点：仪表的联络信号和传输。 （二）基型调节器了解：基型调节器的构成。 重点：基型调节器组成电路的工作原理。 难点：PID控制规律。 （三）转换器和运算器了解：转换器与运算器的构成。 重点：电/气转换、乘除器和开方器工作原理。 难点：组成电路工作原理。 （四）执行器了解：执行器结构形式及开展趋势。 重点：电动执行器和气动执行器的工作原理。 难点：调节阀的流量特性及计算。 第二局部：过程控制系统 （-）过程控制系统概述了解：过程控制系统的开展和组成。 重点：过程控制系统的特点和类别。 难点：过程控制系统的品质指标。 （二）过程控制对象的动态特性 了解：过程控制对象的种类及描述方式。 重点：控制对象动态特性的研究。 难点：对象动态特性的辨识。 （三）单回路控制系统 了解：单回路控制系统的组成、被控量与控制量的选择。 重点：控制器的选型与参数整定。 难点：整定参数的计算。 （四）串级控制系统 了解：串级控制系统的组成及应用范围。 重点：串级控制系统的特点、系统的设计与运行。 难点：串级控制系统的运行调试。 （五）前馈控制系统 了解：前馈控制系统的基本概念和局限性。 重点：前馈控制系统的特点和结构形式。 难点：前馈控制系统的应用。 （六）大滞后补偿控制系统 了解：大滞后补偿控制系统的特点。 重点：史密斯预估控制的原理。 难点：史密斯预估控制的实施。 （七）比值控制系统 了解：比值控制系统的基本概念和分类。 重点：比值控制系统的设计。 难点：比值控制系统参数的计算。 （八）多变量解耦控制系统 了解：多变量过程及其耦合。 重点：多变量解耦控制系统的原理与设计。 难点：变量配对。 （九）其它过程控制系统 了解：新理论在过程控制中的应用和相对局限性。 重点：推理控制、预测控制和模糊控制的基本原理。 难点：控制模型的建立。 第三局部：典型过程控制系统在冶金生产过程中的应用 （-）浮选生产过程控制系统 了解：生产工艺及多变量的耦合。 重点：系统控制方法的选择和设计原理。 难点：控制模型的建立。 （二）回转窑生产过程控制系统 了解：生产工艺及多变量的耦合。 重点：系统控制方法的选择和设计原理。 难点：控制模型的建立。 三、教学方式及学时分配 序号 主要内容 主要教学 方式 学时 分配 辅导答疑 比例 1 控制仪表与控制系统、控制仪表与装置的分类、联 络信号和传输方式及平安防暴知识 讲授 4 2 ： 1 2 基型调节器各局部电路原理、传递函数以及参数计算 讲授 6 2 ： 1 3 乘除器和开方器 讲授 2 2 ： 1 4 电动执行器、气动执行器工作原理以及调节阀的流量特性与 计算 讲授 4 2 ： 1 5 过程控制的特点、开展概况、组成与分类 讲授 2 2 ： 1 6 有/无自平衡能力对象的动态特性；时域法/频域法辨识对象 的动态特性 讲授 2 2 ： 1 7 实验一：单容水箱对象特性的测试 实验 2 8 实验二：双容水箱对象特性的测试 实验 2 9 控制量与被控量的选择；控制器的选型与参数整定 讲授 4 2 ： 1 10 实验三：单回路控制系统的质量研究 实验 2 11 实验四：双容水箱液位PID控制系统 实验 2 12 串级控制系统的特点；应用范围；系统的设计与运行 讲授 4 2 ： 1 13 实验五：液位串级PID控制系统 实验 2 14 前馈控制系统的基本概念、特点及局限性；前馈控 制系统的结构形式；系统的选用原那么及应用 讲授 2 2 ： 1 15 大滞后补偿控制系统的概述；史密斯预估控制系统； 改进型史密斯预估控制系统 讲授 4 2 ： 1 16