频域频率特性法.pptxVIP

1 第六章 频率特性 频率特性（又叫频率响应） 频率特性是控制系统在频域中的一种数学模 型，是研究自动控制系统的一种工程方法。 系统频率特性能间接地揭示系统的动态特性和 稳态特性，可简单迅速地判断某些环节或参数对系 统性能的影响，指出系统改进方向。 频率特性可以由实验确定，这对于难以建立动 态模型的系统来说，很有用处。 第1页/共14页 2 一、频率特性的定义： 在正弦输入下，系统的输出稳态分量与输入量的复数之 比。一般用G(j)表示。 即： ——系统的输出稳态分量 6－1 频率特性 第2页/共14页 3 6－1 频率特性 例：无源RC网络 输入：r(t)=Asin t 电容C的等效复阻抗为 则输出量： 式中： 电路输出电压与输入电压的复数比： （RC=T） 这就是无源RC网络的频率特性。 第3页/共14页 4 6－1 频率特性 二、频率特性的性质 1、与传递函数一样，频率特性也是一种数学模型。 它描述了系统的内在特性，与外界因素无关。当系统结构参数给定，则