12作业-柔顺机构学机械工程.pdfVIP

含大变形柔顺杆的柔顺机构应变分析 机械工程 201121002854 柔顺机构( comp liant mechanisms)是一种利用构件自身的弹性变 形来完成运动和力的传递和转换的新型机构。它不像传统刚性机构那 样靠运动副来实现全部运动和功能,而主要靠机构中的柔性构件的变 形来实现机构的主要运动和功能,它同样也能实现运动、力和能量的 传递和转换。柔顺机构比只是考虑机构中由于杆件变形带来影响的柔 性机构又大大前进了一步,它不是停留在如何避免杆件变形产生的负 面影响上,而是积极地利用杆件变形来改善和提