FANUC机器人和西门子1200PLC使用PROFINET通信故障总结.docxVIP

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2022-08-31 发布于江苏
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FANUC机器人和西门子1200PLC使用PROFINET通信故障总结.docx

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FANUC机器人和西门子1200PLC使用PROFINET通信故障总结

FANUC机器人和西门子1200PLC使用PROFINET通信故障总结 FANUC机器人型号：M-900iB 360 SIEMENS PLC型号：1215C DC/DC/DC 通信方式：PROFINET IO 西门子PLC一侧组态通信网络，FANUC机器人的GSD文件导入后，组态机器人的IP地址和设备名称；同时FANUC机器人一侧配置示教器上PROFINET的IP地址和设备名称（具体配置步骤在以前的博文中已经详细介绍过了，不清楚的同学可以去我博客的主页上查看，博主：杜润泽PRO），最后在西门子PLC一侧使用DEVICESTATES指令来诊断通信的状态。测试：发现通信诊断异常，但是IO