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西门子V90伺服通过V-ASSITANT软件进行初步调试的基本步骤
西门子V90伺服通过V-ASSITANT软件进行初步调试的基本步骤
具体步骤可参考如下内容:
DC24V电源及进线电源上电;
配置相应的伺服电机,通过Mini USB电缆连接PC与V90驱动器,连接成功后,在线窗口中会显示当前所连驱动器,选择并点击“确定”建立在线连接;
检查伺服电机类型:
如果伺服电机带有增量式编码器,需输入电机ID (p29000)
如果伺服电机带有绝对值编码器,伺服驱动可以自动识别伺服电机
检查电机旋转方向:
默认允许方向为CW(顺时针),如有需要,可通过参数p29001更改运行方向。
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