四轮定位的检测分析.pptVIP

6. 刹车板固定架 用于固定汽车刹车板，使 汽车在测试中不会发生前 后移动的现象。 测量基准 根据四轮定位仪的测量原理，产品在出厂之前，通 过4个机头上的8个CCD传感器，检测相对应机头上 的红外发射二极管的位置，在标定基准架上形成一 封闭的直角四边形;同时每个 机头中的双轴倾角传感器记录 此时的双轴角度值。 形成这个直角四边形后，在8个CCD感应芯片中，存在着相对应机头上的发射二极管的8个坐标值，这8个坐标值和4个双轴倾角传感器的记录值即为四轮定位仪的测量基准。我们把形成测量基准的过程称之为传感器的标定. 1.主销后倾 主销后倾角是转向轴线向后倾斜的角度。主销后倾角是从汽车纵向平面观察时，测量转向轴线至垂直线之间的角度而得，用γ表示，一般γ角不超过2°～3°。如图4-10所示。 图4－10 主销后倾 2.前轮前束 俯视车轮，汽车的两个前轮的旋转平面并不完全平行，而是稍微带一些角度，这种现象称为前轮前束。在通过两前轮中心的水平面内，两前轮的前边缘距离B小于两前轮后边缘距离A，A-B之差称为前轮前束，如图4－13所示。像内八字一样前端小后端大的称为前束，而像外八字一样后端小前端大的称为后束或负前束。 3后轮外倾角与后轮前束 后轮外倾角与前轮外倾基本上相同，如图4-14所示。在前轮驱动车辆中，驱动力使后轮心轴受向后