《工业机器人离线编程与仿真》 试题及答案 共3套.docx

1 - 1 - 2 - 考场：　　　　　　 专业：　　　　　　 姓名： 考场：　　　　　　 专业：　　　　　　 姓名：　　　　　　 考生号：　　　　　　 班级：　　　　　　 不　　　要　　　在　　　密　　　封　　　线　　　内　　　答　　　题 《工业机器人离线编程与仿真》期末考试试卷 题号 一 二 三 总分 得分 一、填空题：（每空2分，共30分。请将正确的答案填在空格里） 1.使用RobotStudio 6.03在线编辑I/O信号时创建一个I/O单元DSQC651，首先 要在 控制器 功能选择卡中单击 请求写权限 然后在示教器中单击 同意 进行 确认。 通过键盘、鼠标调整机器人工作站视图，平移：Ctrl＋鼠标左键 ;改变视角： Ctrl ＋Shift ＋鼠标左键; 缩放：滚动鼠标中间滚轮。 3.ABB仿真软件RobotStudio 6.03有六个功能选项卡，分别是： 基本 、 建模 、 仿真 、 控制器 、RAPID和“Add-Ins”功能选项卡。 4.课本任务1.3中，我们用到的“放置”的“两点”功能中，用到的捕捉工具是 选择部件 、 捕捉末端 。 5.在RobotStudio6.03中创建工件坐标一般采用 3 点法。 二、选择题（每小题3分，共18分。请将正确选项的字母填在括号里） （C）1.在RobotStudio6.03中，让机器人手动达到你所需要的位置，采用手 动拖动共有三种方式，分别是 。 = 1 \* GB3 ① 手动移动 = 2 \* GB3 ② 手动关节 = 3 \* GB3 ③ 手动线性 = 4 \* GB3 ④ 手动重定位 A. = 1 \* GB3 ① = 2 \* GB3 ② = 3 \* GB3 ③ B. = 1 \* GB3 ① = 2 \* GB3 ② = 4 \* GB3 ④ C. = 2 \* GB3 ② = 3 \* GB3 ③ = 4 \* GB3 ④ D. = 1 \* GB3 ① = 3 \* GB3 ③ = 4 \* GB3 ④ ( D )2.采用建模选项卡的测量工物体以下哪几项参数？ = 1 \* GB3 ① 角度 = 2 \* GB3 ② 直径 = 3 \* GB3 ③ 长度 = 4 \* GB3 ④ 物体间最短距离 A. = 1 \* GB3 ① = 2 \* GB3 ② = 4 \* GB3 ④ B. = 1 \* GB3 ① = 2 \* GB3 ② = 3 \* GB3 ③ C. = 1 \* GB3 ① = 2 \* GB3 ② = 4 \* GB3 ④ D. = 1 \* GB3 ① = 2 \* GB3 ② = 3 \* GB3 ③ = 4 \* GB3 ④ ( C )3.在采用自动路径编程时，常常需要修改目标点位置，方法有哪几种？ = 1 \* GB3 ① 直接拖动 = 2 \* GB3 ② 旋转 = 3 \* GB3 ③ 对准目标点方向 = 4 \* GB3 ④ 参数设定 A. = 1 \* GB3 ① = 2 \* GB3 ② B. = 1 \* GB3 ① = 3 \* GB3 ③ C. = 2 \* GB3 ② = 3 \* GB3 ③ D. = 1 \* GB3 ① = 4 \* GB3 ④ ( C )4.在RobotStudio6.03中创建工件坐标一般采用几点法？ A. 1点 B. 2点 C. 3点 D. 4点 ( B )5.ABB工业机器人最小型号的机器人型号是？ A. IRB100 B. IRB120 C. IRB140 D.IRB2600 ( C )6.在带导轨的机器人系统中，导轨被称作机器人的“第七轴”，加入导轨 的目的是什么？ A. 提高机器人精度 B. 提高机器人的灵活性 C. 增大机器人工作范围 D. 增大机器人负载 三、判断题：（每小题2分，共10分。正确划√，错误划X，请填在括号里） ( √ )1、在RobotStudio6.03仿真软件中，让机器人手动达到你所需要的位置，我们可以通过直接拖动和精确手动两种控制方式来实现。 ( X )2、RobotStudio6.03仿真软件不可以通过在线功能备份机器人系统修改机器人程。