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控制基础第二次实验——系统频率特性的测试 东南大学自动化学院 《自动控制原理实验》 实验报告 实验四 系统频率特性的测试 姓 名： 学 号： 专 业： 自动化 实 验 室： 组 别： 同组人员： 设计时间： 2014年10 月 28日 评定成绩： 审阅教师： 度和相位的值。从实际操作来看，ω?值过小所取得的值无意义，因此我们选取[1.0,100.0]的范围进行测量。? 先对本系统进行机理建模，求出开环传递函数。 答： 令R=100K，则 所以： 实验原理 在设计控制系统时，首先要建立系统的数学模型，而建立系统的数学模型是控制系统设计的前提和难点。建模一般有机理建模和辨识建模两种方法。机理建模就是根据系统的物理关系式，推导出系统的数学模型。辨识建模主要是人工或计算机通过实验来建立系统数学模型。两种方法在实际的控制系统设计中，常常是互补运用的。辨识建模又有多种方法。本实验采用开环频率特性测试方法，确定系统传递函数，俗称频域法。还有时域法等。准确的系统建模是很困难的，要用反复