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VL53L1X的API中文用户手册.pdfVIP

VL53L1X的API中文用户手册.pdf

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    2022年-2023年（可修改编辑） UM2356 用户手册 VL53L1X API用户手册 介绍 VL53L1X是一款长距离飞行时间传感器。 本用户手册的目的是描述使用VL53L1X驱动程序调用以获取测距数据的一组功能。 请参考 VL53L1X数据表。 图1. VL53L1X测距传感器模块 1/27 DocID031478 Rev 1 2022年-2023年（可修改编辑） Contents UM2356 内容 1 VL53L1X系统概述 4 2 测距API函数描述 5 2.1 自主测距说明 5 2.2 时机考虑 5 2.3 API函数调用流程 6 2.3.1 校准流程6 2.3.2 流量 7 2.4 强制测距功能 ..8 2.4.1 数据初始化8 2.4.2 静态初始化8 2.4.3 开始测量 8 2.4.4 等待结果：轮询或中断8 2.4.5 获取测量8 2.4.6 清楚中断的来源9 2.4.7 停止测量9 2.5 可选的驱动功能 ..9 2.5.1 等待启动 9 2.5.2 时间预算和测量间期9 2.5.3 距离模式10 2.5.4 限制检查设置10 2.5.5 阈值 12 2.5.6 感兴趣区域（ROI）设置 13 2.5.7 Spad数组坐标与场景15 2.5.8 光学中心坐标15 2.5.9 VDDIO配置16 2.6 RangingMeasurementData结构 16 3 校准功能 18 3.1 RefSPAD校准 18 3.1.1 RefSPAD校准功能18 3.1.2 RefSPAD校准程序19 3.1.3 获得RefSPAD校准结果19 2/27

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