司南飞控 SN_L+ 说明书.pdf

司南飞控SN_ L+ 产品使用说明书 V5.0 飞控固件 -V5.3 jinghua yang 张家港乐飞模型科技有限公司 警告： 请严格遵守国家相关法律法规，进行安全飞行。我们不提倡 飞多高，飞多远，在充分安全的环境下体验航模的乐趣，创造良 好的航模运动的环境！使用飞控前必须要充分了解各个安全细节， 深刻地认识到飞行是带有一定的风险性。飞机上的设备和任何电 子产品都不可能做到完全的可靠，使用司南(SN_L+)固定翼飞控你 应对该产品做出评估，并按相关法规使用本系统，系统提供者不 对任何使用该产品造成的直接或间接损失和后果负责。 目录 一、 飞控的接口2 二、 安装飞控4 1) 飞控与PMU 的安装方法4 2) 飞控在固定翼中应尽量靠近飞机的重心位置，远离震动源4 3) 飞控的安装方向4 三、 遥控器5 1) 支持的接收机协议5 2) 设置遥控器行程5 3) RSSI5 4) 飞行模式6 5) 遥控器舵量设置6 6) 遥控器偏置学习6 四、 传感器7 五、 插入舵机7 1) 设置舵机控制频率7 2) 不同机型对应的舵机插口7 3) 设置舵机行程与方向8 4) AUX 插口8 六、 起飞前的调试步骤8 1) 解锁8 2) 设置舵机反馈方向9 3) 感度的设置技巧10 4) 校准水平，检查震动曲线10 5) 检查飞机姿态与高度11 6) 确认飞行模式与失控保护11 7) 辅助起飞11 七、 不同模式下的操控方法12 八、 OSD 13 九、 连接地面站14 十、 固件升级15 附录16 一、 飞控的接口 ➢ 接口供电 ① 图传，摄像头，接收机由PMU 12v 供电。 ② GPS，飞控由PMU 5v 供电。 ③ 舵机由外部5v 供电。 ④ 图传数据线，用于发送mavlink / 大疆OSD 信息， 同时支持smartAudio 和IRCTRAMP 。 二． LED 遥控器 GPS GPS 遥控器 灭 GPS 未连接 闪 失控未连接 闪 GPS 信号弱 常亮 通信正常 常亮 GPS 正常 ➢ 接口定义 AIL 接副翼舵机 ELE 接升降舵机 THR 电调油门信号 RUD 方向舵机信号 AS/AUX1