工业机器人的发展.pptVIP

从工业机器人到仿人机器人;报告内容;机器人简介;1950年，Isaac Asimov在科幻小说?I Robot?中，不仅描写了机器人机械方面的具体内容，而且描述了它在智能方面的内容，如机器人如何进行选择、决策等。并提出了有名的“机器人三原那么〞： 机器人不可伤害人或眼看人将遇害而袖手旁观。 机器人必须服从人的命令，但假设命令的内容违反1时，那么不受此约束。 只要不违反上述两条，机器人必须自己保卫自己。;机器人的起源 机器人起源于遥控操作器和数控机床 二战期间,为处理放射性材料研制出了遥控的主从式操作器 (连杆机构)。 1949年,由于研制新型飞机时零件加工的需要,美国空军发起了对数控铣床的研制。 1953年,MIT研制出数控铣床(伺服技术与数字技术的结合) 。 ;机器人的出现及开展 1954,George Devol( 美)提出机器人不一定要象人的样子,但要能做人的工作。他具体描述了如何建造能控制的机械手,并申请了专利 1961, George Devol研制出第一台采用伺服控制技术的工业机器人。它是一台将遥控操作器的连杆机构与数控技术结合起来的设备 60年代，工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化开展,并被用于焊接和喷涂作业中 1967, 日本的川崎重工购置了美国的专利许可,机器人远渡重洋来到日本 ;70年代，出现了更多的机器人商品，机器人进入实用化