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1.1.2 空间向量的数量积运算
课程标准
课标解读
1.会进行空间向量的线性运算,空间向量的数量积,空间向量的夹角的相关运算.
1.理解空间向量的相关概念的基础上进行与向量的加、减运算、数量积的运算、夹角的相关运算及空间距离的求解.
知识点1 空间向量的夹角
定义
如图,已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作eq \o(OA,\s\up6(→))=a,eq \o(OB,\s\up6(→))=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉
范围
0≤〈a,b〉≤π
向量垂直
如果〈a,b〉=eq \f(π,2),那么向量a,b互相垂直,记作a⊥b
拓展提升:
(1)当两个非零向量同向时,它们的夹角为多少度?反向时,它们的夹角为多少度?
只有两个非零空间向量才有夹角,当两个非零空间向量共线同向时,夹角为0,共线反向时,夹角为π.(2)〈a,b〉,〈-a,b〉,〈a,-b〉,〈-a,-b〉,它们有什么关系?
对空间任意两个非零向量a,b有:
①〈a,b〉=〈b,a〉;②〈-a,b〉=〈a,-b〉;③〈-a,-b〉=〈a,b〉.
【即学即练1】在正四面体ABCD中,eq \o(BC,\s\up6(→))与eq \o(CD,\s\up6(→))的夹角等于( )
A.30° B.60° C.150° D.120°
知识点2 空间向量的数量积运算
1.(1)空间向量的数量积
已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|·cos〈a,b〉.零向量与任意向量的数量积为0,即0·a=0.
(2)运算律
数乘向量与数量积的结合律
(λa)·b=λ(a·b),λ∈R
交换律
a·b=b·a
分配律
a·(b+c)=a·b+a·c
2.投影向量及直线与平面所成的角
(1)如图①,在空间,向量a向向量b投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到同一个平面α内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量b共线的向量c,c=|a|cos〈a,b〉eq \f(b,|b|),向量c称为向量a在向量b上的投影向量.类似地,可以将向量a向直线l投影(如图②).
(2)如图③,向量a向平面β投影,就是分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,B′,得到向量eq \o(A′B′,\s\up6(——→)),向量eq \o(A′B′,\s\up6(——→))称为向量a在平面β上的投影向量.这时,向量a,eq \o(A′B′,\s\up6(——→))的夹角就是向量a所在直线与平面β所成的角.
注意点:
(1)向量a,b的数量积记为a·b,而不能表示为a×b或者ab.
(2)向量的数量积的结果为实数,而不是向量,它可以是正数、负数或零,其符号由夹角θ的范围决定.
①当θ为锐角时,a·b0;但当a·b0时,θ不一定为锐角,因为θ也可能为0.
②当θ为钝角时,a·b0;但当a·b0时,θ不一定为钝角,因为θ也可能为π.(3)空间向量的数量积运算不满足消去律和结合律.
【即学即练2】在棱长为的正方体中,设,,,则的值为( )
A. B. C. D.
【即学即练3】如图,正方体的棱长为1,设,,,求:
(1);(2);(3).
【即学即练4】如图,在三棱锥中,两两垂直,为的中点,则的值为(???????)
A.1 B. C. D.
知识点3 空间向量数量积的性质
(1)若a,b为非零向量,则a⊥b?a·b=0;
(2)a·a=|a|2或|a|=eq \r(a·a)=eq \r(a2);
(3)若a,b为非零向量,则cos〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|);
(4)|a·b|≤|a||b|(当且仅当a,b共线时等号成立).
【即学即练5】已知在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,AA1=AB=AD=1,且这三条棱彼此之间的夹角都是60°,则AC1的长为( )
A.6 B.eq \r(6) C.3 D.eq \r(3)
【即学即练6】已知是夹角为60°的两个单位向量,则=+与b=-2的夹角是( )
A.60° B.120° C.30° D.90°
【即学即练7】在空间四边形OABC中,连接AC,OB,OA=8,AB=6,AC=4,BC=5,∠OAC=45°,∠OAB=60°,求向量与所成角的余弦值.
考点一 空间向量数量积的概念辨析
解题方略:
注意空间向量的夹角的定义及熟练掌握数量积的运算律
【例1-1】对于空间任意两个非零向量a,b,“a∥b”是“〈a,b〉=0”的( )
A.充分不必要条件 B.必要不充分条件
C.充要条件 D.既不充分也不必要条件
【例1-2】如图,在正方体ABCD-A′B′C′D′中,求向量eq \o(AC,\s\u
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