第一章 计算机控制概述;本章主要内容; 引言;1.1 计算机控制系统的组成;1.1.1 控制系统概念;(1)闭环控制系统;(2)开环控制系统;(3)计算机闭环控制系统原理组成 ;(4)计算机控制系统的监控过程步骤;1.1.2 硬件组成; 图1-3 计算机控制系统硬件组成框图 ;1.1.3 软件组成;1.2 控制系统分类 ;1.2.1 数据采集系统(DAS);1.2.2 操作指导控制系统(OGC);;1.2.3 直接数字控制系统(DDC);;1.2.4监督计算机控制系统(SCC);
;1.2.5 分散控制系统(DCS);1.2.6 现场总线控制系统(FCS);1.3 控制装置种类 ;1.3.1 可编程???制器;可编程控制器(PLC)特点:
一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设定;
采用可编程序的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出;
应用广泛--不仅在顺序程序控制领域中具有优势,而且在运动控制、过程控制、网络通信领域方面也毫不逊色;
PLC具有系统构成灵活,扩展容易,编程简单,调试容易,抗干扰能力强;
;1.3.2 可编程调节器;可编程调节器特点:
一种仪表化了的微型控制计算机
易操作,易编程、方便灵活
设计时无需考虑接口、通讯的硬件设计
软件编程上也只需使用一种面向问
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