HCFA禾川 Q系列软件手册.pdfVIP

浙江禾川科技股份有限公司 ATC/MQ1S2011 2020 年5 月11 日 前言 进入二十一世纪以来，信息技术快速发展，传统工业控制模式已经无法满足用户对于控制系统小型化、 智能化和网络化的需求，深入研究基于新体系架构、新技术、高性能、低成本、开放式多轴运动控制器， 既有市场需求，又有良好的技术背景环境。 早期 PLC 技术主要由国外几家大公司掌握资源，只能对少数指定几种 PLC 进行编程控制，使用范围 有限，价格高，用户的后期维护也十分困难，由于 PLC 产品不断更新，产品的生命周期十分有限。因此现 在的趋势是使用以计算机为基础的编程设备，在这样的背景下，禾川选择使用 CODESYS 作为新一代中型 控制器 Q 系列可编程逻辑控制器的软件平台，CODESYS 作为功能强大的工业自动化软件开发平台为国内 广大的自动化公司开发自己的软硬件产品提供了便捷的技术支持和广阔的平台，基于 CODESYS 的程序开 发系统功能强大，它可以使用丰富的编程语言 （IEC61131-3）对应用于不同行业和领域的项目进行编程， 也支持和高级语言进行数据交互，将计算机领域积累的编程思路、程序架构和复杂算法引入工业控制领域， 大大丰富了工业控制的灵活性和可能性，同时CODESYS 也提供了数据监控、采集和分析等许多功能；在 硬件接口上，Q 系列可编程逻辑控制器为用户提供了更多的可能性，控制器配置了标准的以太网、EtherCAT、 CANOPEN、RS232 以实现联网以及和多种通用工业现场总线协议之间的通讯，并且搭载了高速 IO 以便 用户进行高速脉冲信号的采集和输出，USB3.0 则使得控制器和外部之间的数据存储和转移更为简单。 我国是一个制造业大国，但控制技术的水平还不是很高，跟欧美和日本等发达国家之间的差距仍然十 分巨大，严重制约了我国制造业水平的提高，用户只能用更高的成本使用国外成熟的产品和技术，随着国 内越来越多的自动化公司对于嵌入式控制器研发的的投入和硬件制约的解除，相信会有更多类似Q 系列可 编程逻辑控制器的产品和禾川这样的公司不断出现，推动实现工业控制的自动化和信息化。 读者对象 禾川 Q 系列控制器的用户，可以按照本书进行硬件配置，软件编程和调试，需要用户具备一定的计算 机和自动化基础。 主要内容 第一章介绍了 CODESYS 及其编程规范 IEC61131-3 第二章介绍了 CODESYS 软件安装及界面 第三章介绍了 CODESYS 软件架构和 PLC 应用的配置 第四章介绍了 HMI 项目工具的介绍及其应用 第五章介绍了如何创建新的 CODESYS 项目包括外部硬件的添加、通讯及程序的下载、监控和调试 第六章介绍了如何实现多种通讯，包括基于以太网的 TCPIP\ Modbus TCP\ EtherCAT 以及 Canopen 术语和缩略语 图表 1.1-1 术语和缩略语 术语/缩略语 说明/全称 Q1 禾川中型控制器 POU Program Organization Unit，程序组织单元 PLC Programmable Logic Controller ，可编程控制器 DUT Data Unit Type ，数据单元类型 For questions or comments, feel free to email wujingwen@ 1 目录 前言 1 系统概述4 1.1 文档说明4 1.2 软 PLC 解决方案4 1.3 CODESYS 简介4 1.4 IEC61131-3 编程规范 5 1.5 文档更新和发布状态5