自动化仪表与过程控制 课件 第12章 先进过程控制简介.ppt

* * 第12章 先进过程控制系统简介 随着过程工业日益走向大规模、复杂化，对生产过程的控制品质要求越来越高，出现了许多过程、结构、环境和控制均十分复杂的生产系统，采用基于定量数学模型的传统控制理论和方法已不能满足要求，必须研究先进的过程控制策略，开发先进过程控制，也称高等过程控制，以及将现代控制理论和方法向过程控制领域移植和改造。诸如推断控制、预测控制、自适应控制、智能控制、模糊控制、专家系统控制、神经网络控制等先进控制系统已经得到比较广泛的应用。本章将对近些年来开发的一些先进控制系统作简单介绍。 12.1 自适应控制系统 在实际生产中，被控对象的数学模型参数会随着生产的不断进行发生变化；另外，对负荷频繁改变的非线性被控对象，常规的PID控制效果很差，采用自适应控制系统可以随被控对象特性或工艺参数的变化，按某种性能指标自动选择控制规律、调整控制器参数，保证系统在最佳状态下进行。自适应控制的系统框图如下所示。 它们主要可分为简单自适应控制、自校正控制和模型参考自适应控制系统三种类型。 12.1.1 简单自适应控制系统 这类系统对环境条件或对象参数的变化用一些简单的方法辨识出来，控制算法也很简单。在不少情况下，实质上是一种非线性控制系统或是一种类型的专家规则控制系统。采用自整定控制器的系统也属此类。 12.1.2 自校正控制系