自动化仪表与过程控制 课件 第4章 执行器.ppt

第4章 执行器 气动薄膜调节阀的外形和内部结构如下图所示。 1、直线流量特性 控制阀的相对流量预相对开度成直线关系，即 二、工作流量特性（调节阀两端的压差有变化） 若以S表示调节阀全开时，调节阀上压差 与系统总压差 之比，即S= / 。以qmax表示理想流量特性情况下（阀上压差为系统总压差，即管道阻力损失为零）调节阀的全开流量，可以得到串联管道时以q作为参考比值的工作流量特性，如下图所示。 * * 执行器接受来自调节器的调节信号，去操纵调节机构(调节阀)，从而改变被控介质的流量，使被调节参数符合工艺要求。 执行器由执行机构和调节机构(调节阀)两部分组成。执行机构是执行器的推动部分，它接受来自调节器的调节信号的大小，产生推力驱动阀门(如角位移或直线位移)。调节机构是执行器的调节部分，它受执行机构的操纵，改变阀芯与阀座的流通面积，调节工艺介质的流量。 执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液动三大类。 4.1 气动调节阀 气动调节阀就是用压缩空气作为动力来实现自动控制的阀门。气动执行器的执行机构和调节阀是一个整体，其执行机构有薄膜式和活塞式两类。 4.1.1 气动薄膜调节阀的外形和内部结构 气动薄膜式执行机构使用弹性膜片将输入气压转变为推力，结构简单，价格便宜，使用广泛，但