电流环速度环位置环.docVIP

精心整理 电流环是以电流信号作为反响信号的控制环节。 速度环是以速度信号作为反响信号的控制环节。 地址环是以地址信号作为反响信号的控制环节。 电流环为最内环，在数控机床的伺服系统中它主要起到提高系统的机械特点的作用。其反响元件 一般为电流互感器。 速度环在电流环外面，在数控机床的伺服系统中它主要起到控制转速的作用。其反响元件一般为 模拟测速机或编码器。 地址环在速度环的外面，在数控机床上就是数控系统的地址控制单元。其反响元件一般为编码器、 光栅尺、感觉同步器、旋转变压器等。 数控的驱动由电流环,速度环和地址环组成的,其优化一般由里及外层层优化,但由于电流环的参数 页脚内容 精心整理 在电机和功率模块的型号确定后用厂家的默认参数即可,?一般不需要优化,故优化时先优化速度环, 再优化地址环即可. 速度环的优化,一般涉及到速度环增益和速度环时间常数,?速度环时间常数越大和增益越低,速度环 越牢固?,但精度和动向特点越差,一般来说,速度环时间常数设在10ms左右,?而速度环增益调整在 使速度环的阶约响应有20-40的超调. 地址环的优化涉及到地址环增益和加速度,?调整时先可以减少加速度值,再增加地址环增益值,保证 系统牢固,?尔后在合适增增加快度值,使之适应机床的机械特点,注意同一组的插补轴的地址环增益 要一致,否则会影响加工精度 电流环和速度环属于伺服控制系统的内部双闭环控制。 地址环