电力电子技术与MATLAB仿真 课件 第3章.直流-交流变换-选学内容文档.doc

PAGE PAGE 8 第3章 直流-交流变换电路及其仿真 3.4.3 电压空间向量SVPWM的工作原理 电压SPWM控制的目的是使逆变器的输出电压接近正弦波；电流跟踪控制SPWM的目的是使输出电流按正弦规律变化，它比电压正弦进了一步。然而，从电机学知识知道：感应电动机输入正弦电流的最终目的是想在空间产生圆形旋转磁场。如果能够直接按照跟踪圆形旋转磁场来控制PWM的逆变电压，其控制效果一定会更好，这样的模式叫做“磁链跟踪控制”，SVPWM就是基于这一原理的PWM方法。 为了弄清楚SVPWM的原理，首先分析感应电动机的圆形旋转磁场与电机定子三相电压的关系。在图3-26中，U、V、W分别表示在空间静止不动的电机定子三相绕组的轴线，它们在空间互差，三相定子相电压，，分别加在三相绕组上。定义三个电压空间向量、和，它们的方向始终在各相的轴线上，而大小则随时间按正弦规律作脉动式变化，时间相位互差，与电机原理中三相脉动磁势相加产生的合成旋转磁势相仿，可以证明，三相电压空间向量相加的合成空间向量是一个旋转的空间向量，它的幅值不变，是每相电压值的3/2倍；当频率不变时，它以电源角频率为电气角速度作恒速同步旋转。用公式表示，则有 =++ （3-18） 同理，可以定义电流和磁链的空间向量和。 图3-26 电压空间向量 异步电动机的三相对