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KC20 操作说明书 请确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。 软件版本 KCPRS.1.029-024-016 Kaierda 机器人说明书一览 KC20 使用说明书 KC20 操作说明书 KR1440 机器人本体说明书 KR2010 机器人本体说明书 资料编号 03M2112002-01 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 2021-12 强制 本说明书就 KC20 的系统、操作、命令等方面进行了详细说明。必 须在认真阅读并充分理解说明书的基础上再使用本产品。 另外，有关安全的详细内容记载在《KC20 使用说明书》的“第一章 安 全”中。在阅读本说明书前，必须熟读该内容，以确保正确使用本产 品。 注意  说明书中的图解，有的是为了说明细节部分，在取下盖子或者安全 罩时绘制的。在使用本产品前，必须还原盖子或者安全罩。  说明书中的图片和照片是代表性示例，可能与所购买的产品不同。  因为产品改良、规格更改和提高可读性，说明书会进行适当的修改。 修改后的说明书会更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。  由于破损、丢失等原因需重新订购说明书时,请与杭州凯尔达焊接机 器人股份有限公司联系。届时，请按封面右下角的资料号订购。  客户擅自对产品进行改造，将不在本公司保修范围内，本公司概不 负责。 i 安全注意事项 使用 （安装、运转、保养、维护）前，必须熟读本说明书和其他附属资料。 在熟知机械原理和安全知识及注意事项后再开始使用机器人。 本说明书中的安全注意事项分为 “危险”、“注意”、 “强制”、“禁止”四类。 危险 误操作时会发生危险，可能导致死亡或重伤事故。 注意 误操作时会发生危险，可能导致轻伤以及物品损 坏等事故。 强制 必须执行的事项。 禁止 禁止事项。 此外，即使是“注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，因此 任何一条注意事项都极为重要，必须严格遵守。 “ ” “ ” 虽然不在 危险 和 注意 范围内，但如果是用户必须严格遵守的事项， 会在相关地方加以注明。安全注意事项 ii 危险  进行以下作业时，请确认机器人动作范围内没人，并且操作人员在安 全位置。 －KC20 电源接通时。 －用示教编程器操作机器人时。 －试运行时。 －自动运行时。 若不慎进入机器人的动作范围，可能会与机器人碰撞，而导致人员受 伤。 另外，发生异常时，请立即按下KC20 的前门和示教编程器的右侧的 急停按钮。  在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项。 －保持从正面观察机器人。 －遵守操作步骤。 －必须保持警惕，事先考虑好机器人突然朝自己所处方向运动时的