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1 引言
分布式电驱动系统主要结构特征是将驱动电机直接安装在驱动轮内或者驱动轮附近,具有驱动传动链短、传动效率高、结构紧凑等突出优点。电动机既是汽车信息单元,同样也是快速反应的控制执行单元,通过独立控制电动机驱/制动转矩容易实现多种动力学控制功能[1,2]。随着电动汽车行业的发展和电驱动系统的成熟,分布式驱动方式在部分高端车型上和特种车辆中已开始得到应用,是未来电动汽车电驱动系统重要的发展方向之一。由于实际应用工况存在的安装空间狭窄和动力传输路径独立的特点,对电驱动系统的轻量化和控制精度提出了更高的要求。表贴式永磁同步电机(Surface-mounted permanent magnet sy
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