基于自校正模型的永磁同步电机鲁棒预测转矩控制.docx

1 引言 永磁同步电机以其高功率密度及高动态性能等优点广泛应用了电动汽车、风力发电及高性能伺服驱动领域[1,2,3]。契合了电力电子系统离散混杂特性的有限集模型预测控制(Finite control set-model predictive control, FCS-MPC)以其诸多优点成为电力驱动领域的国际研究前沿[4,5,6]。FCS-MPC由预测阶段和优化阶段两部分组成[7]。在预测阶段,FCS-MPC基于穷举法预测所有电压矢量作用下交流电机的电流矢量及电磁转矩[8,9]。在优化阶段,FCS-MPC可依据控制目标及非线性约束等灵活地设计评价函数。特别地,针对电机传动系统,评价函数可包含开