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第一章绪论
1.1 前言
用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动
作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。
机械手一般分为三类 :
第一类:是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机
的装置。它可以根据任务的需要编制程序, 以完成各项规定的操作。它的特点是具
备普通机械的性能之外,还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类:是需要人
工才做的, 称为操作机。它起源于原子、军事工业,先是通过操作机来完成特定的作
业,后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工
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