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超声波在车辆测速中的应用 随着交通系统的发展，越来越多的传感器被应用在交通系统中。其中超声波传感器由于其自身的优点在测距测速中得到了广泛的应用。超声波是频率高于2okhz的声波，其波长短，方向性好．穿透能力强。它在医学、军事、工业、农业上有很多的应用，可用于测距，测速、测厚、探伤和超声成像等。超声波在空气中传播，遇到障碍物会反射回来，由发射与接收的时间差，可计算发射器到障碍物的距离。与激光测距设备相比，超声波以其方便、简单、成本低等因素被广泛应用于短距离的测量中。 超声波测距是利用超声波指向性强、能量消耗缓慢并因而在特定介质中传输距离远的特点，通过发射具有特征频率的超声波实现对被摄目标距离的探测。在交通系统中，利用超声波传感器测距测速有很重要的意义，不仅能采集到交通数据进行状态评估，而且还能有效地避免交通事故的发生。在智能交通系统中，超声波传感器被安装在路边来测量通过车辆的速度，判断是否超速。在无人驾驶智能车上安装超声波传感器，可以自动检测前车的距离，防止追尾事故；同时还可以检测前车的速度，做出是否超车的判断。 超声波测距模块至障碍物的距离 s=（△t×v0）/2(1) 式中：△t为超声波由升空至拒绝接受的用时：v0为超声波在空气中的传播速度，且 与温度的关系为v0=331.5+0.6t(2) 式中t为环境摄氏温度。根据式（2）展开声速修正可以提升测量精度。当超声波传感器恒定，被测物体以相对声速低速运动时，假设t1时刻测出被测物体与传感器距离为s1,t2时刻测得距离为s2，则超声波传感器与被测物体之间的相对速度v=（s2-s1）/(t2-t1)(3) 当传感器装在车上进行运动测速时，如图1.1所示，假设车a运动速度为v1,假设t1时刻测得前车b与车a距离为s1,t2时刻测得距离为s2，则两车相对速度为△v=（s2-s1）/(t2-t1)（4） 可以获得车b的速度为v2=v1+△v。 主芯片为飞思卡尔xls128,控制舵机的转动，33886驱动电路，驱动电机转动，同时光电传感器检测道路信息，将采集到的路面信息传回单片机，控制智能车的行驶方向。超声波传感器模块由一个发射器和接收器构成，单片机控制发射器发出频率为40khz的脉冲，并开始计时，遇到最近障碍物反射回接收器，计时结束，通过发射接受的时间间隔计算出距离。