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第1页,共32页,2022年,5月20日,20点47分,星期四 横轴 纵轴 竖轴 定点 空间直角坐标系 1 空间点的直角坐标 第2页,共32页,2022年,5月20日,20点47分,星期四 Ⅶ 面 面 面 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 第3页,共32页,2022年,5月20日,20点47分,星期四 空间的点 有序数组 特殊点的表示: 坐标轴上的点 坐标面上的点 第4页,共32页,2022年,5月20日,20点47分,星期四 空间两点间的距离 空间两点间距离公式 特殊地:若两点分别为 第5页,共32页,2022年,5月20日,20点47分,星期四 向量: 既有大小又有方向的量. 向量表示: 模长为1的向量. 零向量: 模长为0的向量. | | 向量的模: 向量的大小. 单位向量: 一、向量的概念 或 或 或 第6页,共32页,2022年,5月20日,20点47分,星期四 自由向量: 不考虑起点位置的向量. 相等向量: 大小相等且方向相同的向量. 负向量: 大小相等但方向相反的向量. 向径: 空间直角坐标系中任一点 与原点构成的向量. 第7页,共32页,2022年,5月20日,20点47分,星期四 [1] 加法: (平行四边形法则) 特殊地:若 ‖ 分为同向和反向 (平行四边形法则有时也称为三角形法则) 二、向量的加减法 第8页,共32页,2022年,5月20日,20点47分,星期四 向量的加法符合下列运算规律: (1)交换律: (2)结合律: (3) [2] 减法 第9页,共32页,2022年,5月20日,20点47分,星期四 三、向量与数的乘法 第10页,共32页,2022年,5月20日,20点47分,星期四 数与向量的乘积符合下列运算规律: (1)结合律: (2)分配律: 两个向量的平行关系 第11页,共32页,2022年,5月20日,20点47分,星期四 按照向量与数的乘积的规定, 上式表明:一个非零向量除以它的模的结果是一个与原向量同方向的单位向量. 第12页,共32页,2022年,5月20日,20点47分,星期四 2 空间两向量的夹角的概念: 类似地,可定义向量与一轴或空间两轴的夹角. 特殊地,当两个向量中有一个零向量时,规定它们的夹角可在0与 之间任意取值. 第13页,共32页,2022年,5月20日,20点47分,星期四 按基本单位向量的坐标分解式: 在三个坐标轴上的分向量: 向量的坐标: 向量的坐标表达式: 特殊地: 第14页,共32页,2022年,5月20日,20点47分,星期四 向量的加减法、向量与数的乘法运算的坐标表达式 第15页,共32页,2022年,5月20日,20点47分,星期四 非零向量 的方向角: 非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角. 三、向量的模与方向余弦的坐标表示式 第16页,共32页,2022年,5月20日,20点47分,星期四 由图分析可知 向量的方向余弦 方向余弦通常用来表示向量的方向. 向量模长的坐标表示式 第17页,共32页,2022年,5月20日,20点47分,星期四 当 时, 向量方向余弦的坐标表示式 第18页,共32页,2022年,5月20日,20点47分,星期四 方向余弦的特征 特殊地:单位向量的方向余弦为 第19页,共32页,2022年,5月20日,20点47分,星期四 启示 两向量作这样的运算, 结果是一个数量. 定义 3 两向量的数量积 第20页,共32页,2022年,5月20日,20点47分,星期四 关于数量积的说明: 证 第21页,共32页,2022年,5月20日,20点47分,星期四 数量积符合下列运算规律: (1)交换律: (2)分配律: (3)若 为数: 若 、 为数: 第22页,共32页,2022年,5月20日,20点47分,星期四 设 数量积的坐标表达式 第23页,共32页,2022年,5月20日,20点47分,星期四
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