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求解理论力学问题系列 二 典型机构的运动分析 摘要 运动学计算机辅助分析可以帮助人们方便了解机械系统的整个运动过程，获得系统中任意点的运 动轨迹、速度和加速度的变化规律，直观明了。 软件是实现计算机辅助分析的工具之一。本文着重介绍 了 个典型机构的运动分析，一个案例侧重从数值计算的角度介绍 如何求解机构运动涉及的非线性方 程组和如何进行