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电机四象限运行 电机四象限运行 1、什么是单象限和4象限？ 以电动机的转速为纵座标轴，以转矩为横座标轴建立的直角坐标系，用来描述电动机的四?种运转状态，即正向电动，回馈发电制动，反接制动，以及反向电动四种运转状态。每一种状态的机械特性曲线分别在直角坐标系的四个象限。如果装置只能满足电动机的电动运转状态，那么它就是单象限的。如果装置驱动在电动状态时，能够从电动状态进入第二象限运行，也能从电动状态进入第四象限运行，那么装置是四象限的。?单象限装置只能正向电动，或反向电动，不能从电动运行进入再生发电运行。??2、关于控制器的象限和电机的象限：? ? ??单象限：能量只能单向流动。? ??四象限：能量可以双向流动。? ? ??电机和变频器都有自己的象限，不要搞混了。? ? ? *电机的单象限运行，指电机电动运行。四象限指发电运行。*变频器的单象限运行，指能量从电网进入变频器。四象限指能量还可以回馈电网。? ? ??可能有这种情况：? ? ? a.单象限运行的变频器带四象限运行的电机。电机发电的能量提升了母线电压，或在制动单?元消耗掉。? ? ? b.单象限的直流调速换向麻烦，需要改变励磁或电枢的正负来实现反转。? ? ??四象限的直流调速有两组整流桥，输出方向相反，正转时其中一组工作，反转时另一组工作。? ? ??需要注意的主要是换向的时间问题：? ? ??对于单象限的调速器，当电机需要反转时，要加时间继电器。无论是改变励磁方向还是改变电枢方向，都必须等待一段时间，就是说不允许工作中突然换向。因为励磁线圈和电枢线圈通的都是直流电，需要时间来释放能量，如果换向太快将会把整流桥反向击穿。而四象限的调速器不存在此问题，因为两组整流桥方向相反，当一组停止输出时，另一组正好可以给电机释放能量。??3、关于变频器和直流调速器的互换：???从理论上讲，磁场矢量控制的交流电机变频装置，完全可替代直流调速系统，当然要实现4象限运行，IGBT和整流二极管都要反并联，以实现电流的反向。电机也要求有速度反馈，如测速发电机或者码盘等，另外还要根据负载的特性，选择电动机的恒扭矩和恒功率的调速范围。4、怎样实现变频器的4象限驱动功能？? ? ??采用英国CT的Unidriver系列交流驱动器、还有ABB、西门子的变频器都可以实现四象限驱动功能。使用时，电机要换成交流电机，同时，变频器要配能耗单元，有两种方式可选。? ? ??⑴??采用制动单元+制动电阻，将电机反相时产生的方向再生电流消耗掉， 效果。此时能量由电机通过逆变侧、整流侧流向电网。变频器工作在二、四象限。输入电抗器的主要功能是电流滤波。? 四象限变频器的系统构成 主回路的构成：预充电电路，输入电抗、智能功率模块，电解电容和输出电抗。各部分的功能列举如下：预充电电路：由交流 接触器、功率电阻组成及相应的控制回路。主要功能是系统上电时，完成对直流母线电容的预充电。避免上电时强大的冲击电流烧坏功率模块。输入电抗器：电动状态下起储能作用，形成正弦电流波形。回馈状态下，起滤波作用，滤掉电流波形的高频成分。智能功率模块（SkiiP）：整流侧和逆变侧IGBT、隔离驱动、电流检测以及各种保护监测功能。电解电容：储能，滤波。输出电抗：降低输出dv/dt，对电机起到一定的保护作用。控制部分组成：系统辅助 电源模块，预充电控制，功率接口板，DSP控制板及人机接口板。系统辅助电源产生系统控制所需的5V, 15V 和24V 电源。预充电控制用于控制预充电交流接触器的动作。功率接口板反馈系统控制所需的电流信号，电压信号及温度信号，并且传递PWM控制波形到驱动板。接口板要对信号进行滤波处理。DSP控制板完成整流，逆变PWM控制算法，系统的大脑。人机接口板显示变频器运行的各种状况以及用户参数输入。 四象限运行 无论是两象限的变频器还是四象限的变频器，都是变频器本身所具有的特性，它是针对变频器而言的。而我们所说的四象限运行是针对电机的，它和四象限变频器是完全不同的两个概念。只不过是两象限变频器要想使电机四象限运行必须添加相应的功能模块，即制动单元和制动电阻，而四象限变频器则不需要添加任何外围硬件就可以满足电机四象限运行。 备注：现有的一些变频器厂商声称他们的变频器配以回馈单元就能够成为四象限变频器，满足电机的四象限运行，并且是能量回馈电网，实际上真正意义上的四象限变频器是不需要配以任何外围的部件就能够满足电机的四象限运行，并且还能消除电网的谐波污染，使功率因数基本接近于1，而仅仅能够将能量回馈电网的变频器是不能够称其为四象限的变频器。 1、3象限功率为正（转速和转矩的乘积），所以电机输出功率，电机工作于电动状态，而电机的旋转方向相反；2、4象限功率为负（转速和转矩的乘积），