OMRON欧姆龙 ECobra 600和800 EtherCAT并联机器人用户手册 中文.pdfVIP

eCobra 600和800 EtherCAT并联机器人 用户手册 I653-CN5-02 版权声明 本文档中所包含的信息属于OMRON Robotics and Safety Technologies, Inc.的财产，未获得OMRON Robotics and Safety Technologies, Inc.事先书面批准，不得全部或部分转载。本文档中的信息如有更改， 恕不另行通知，且不应视为OMRON Robotics and Safety Technologies, Inc.的承诺。本文档会定期进行 审查和修订。 Omron Robotics and Safety Technologies, Inc.对文档中的任何错误或遗漏概不负责。 © 欧姆龙公司版权所有 OMRON Robotics and Safety Technologies, Inc.保留所有权利。 Sysmac和SYSMAC为欧姆龙公司在日本及其他国家或地区的欧姆龙工厂自动化产品的商标或注册商标。 EtherCAT®是德国Beckhoff Automation GmbH提供许可的注册商标，相关知识产权由倍福公司所有。 ODVA 、CIP 、DeviceNet和EtherNet/IP为ODVA的商标。 本文档中其他公司名称和产品名称是各自公司的商标或注册商标。 编于美国。 目录 第1 章：简介 9 相关手册 9 1.1 目标受众 10 1.2 机器人概述 10 机器人放大器和控制器 11 IP65 和洁净室版本 14 机器人特性 14 机器人连接件和关节 15 机器人连接 15 iCS-ECAT 机器人接口面板 22 1.3 机器人选配件 23 电磁阀套件 23 机械臂末端分离传感器 24 IO Blox 25 可选I/O 项目 25 T20 示教器 26 IPC 应用控制器 26 前面板 27 摄像头支架套件 29 可调式硬停止 30 可选电缆 31 第2 章：安全 35 2.1 危险、警告和注意 35 警告级别 35 警告标识 35 特殊信息 36 2.2 安全预防措施 36 2.3 紧急情况下的处理措施 36 停止机器人 36 火灾响应 36 被困和制动释放按钮 3