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第一章 绪论
知识结构图知识结构图
第一节 机械工程控制论的研究对象与任务
一、系统及广义系统
系统是由相互联系、相互作用的若干部分构成且具有一定运动规律的一个有机整体。一个较大系统之内可能包括若干个较小的子系统。不仅系统的各部分之间存在非常紧密的联 系，而且，系统与外界之间也存在一定的联系。系统与外界之间的联系如图1.1.1 所示，其中，输入：外界对系统的作用，它包括给定的输入和干扰；输出：系统对外界的作用。
图 1.1.1 系统及其与外界的联系
系统可大可小，可繁可简，甚至可“实”可“虚”，完全由研究的需要而定，通常将它们统称为广义系统。
二、机械工程
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