《机电一体化系统》.ppt

第8章 机电一体化系统创新设计;目录;机电一体化概述;机电一体化系统的组成;构成机电一体化系统的要素;机电一体化系统典型例子——机器人;印制线路板焊接质量图像检测装置①;印制线路板焊接质量图像检测装置 ②;;印制线路板焊接质量图像检测装置④ ;;集成电路芯线焊接机 ①;IC芯线焊接工作台控制框图 ②;IC芯线焊接工作台技术指标 ③;基于定位模块的PLC位置控制 ①;基于定位模块的PLC位置控制②;基于定位模块的PLC位置控制 ③;硅钢片横剪线控制系统 ①;;主－从驱动方式的速度／转矩与机械耦合同步控制??统 ①;主－从驱动方式的速度／转矩与机械耦合同步控制系统 ②;行车同步控制;数控车床及内部机构;;检测与传感器; 机电一体化与人 传感器相当于人的感觉器官，控 制器相当于 人的大脑，执行机构和驱动器相当于肌肉和关节， 接口及通信系统相当于人的神经系统。要使机电一体化有效地发挥作用，必须首先借助传感器获取外 部环境和系统内部各种各样的信息。;传感器; 在弹性敏感元件上粘 贴有一种称电阻应变片的 传感元件，该传感元件能将变形量转换为电阻值（电参量）的变化。应变片电阻值的变化由电桥电路转换成电压输出，电桥电路即为测量转换电路 因为在转换过程中， 压力、变形量、电阻值及电压均成线性关系，因此，最终压力与电压成线 性对应关系。压力转换成电压后，经过放大等一系 列处理，由手持式显示器显示出压力变化值。;传感器分类; 测微是指测量几个微米（μm）至几个毫米（mm）位移量的变化。 衔铁在线圈中伸入长度的变化将引起螺旋管线圈电感量的变化。当衔铁偏离中间位置时，两个线圈的电感量一个增加，一个减小，形成差动形式。 对于长螺旋管，衔铁工作在螺旋管中部一定区域时，线圈电感量与衔铁移动的微小距离成线性关系。 差动式电感传感器对外界影响，如温度的变化、电源频率的变化等基本上可以互相抵消，衔铁承受的电磁吸力也较小，从而减小了测量误差。;电感式滚柱直径分选装置;2．电位器式位移传感器;3. 电涡流位移传感器;4. 电涡流位移传感器应用（1）;4. 电涡流位移传感器应用（2）;原理;5. 直线光栅;输出信号;;1. 圆盘形电位器式角位移传感器;2. 编码器; 通过测量滚珠丝杠的角位移θ，间接获得工作台的直线位移x，构成位置半闭环伺服系统;3. 绝对式测量（ABS）;码盘;4. 增量式测量（INC）;6. 编码器在数控车床主轴控制中的应用;主轴编码器用于C 轴控制;1. 测速发电机;2. 增量式光电编码器数字测速;3.电涡流式转速传感器;4.电涡流转速传感器用于齿轮转速测量的工程实例;5. 电涡流式（电感式 ）接近开关在位置限位中的应用;电涡流接近开关（电感接近开关）的工作原理;5. 霍尔式转速传感器原理;6. 霍尔式转速传感器应用;7. 霍尔效应;1．压电式振动加速度传感器;2．压电晶片;3．振动的时域和频谱分析;4．频谱分析法进行故障诊断;5．电容式加速度传感器;6．电容式加速度传感器;1. 应变片;2. 电桥平衡电路;3. 弹性敏感元件;4. 应变式荷重传感器;5. 荷重传感器称重;1. 压阻式固态压力传感器;2. 压阻式固态压力传感器;3. 小型压阻式固态压力传感器;步进及伺服电机;径向反应式步进电机;三相三段反应式步进电机;步进电机结构;软件环形分配;步进电机实例;直流无刷电动机BLDCM;正弦波永磁同步电动机（PMSM）;机 械 传 动;机电一体化设备进给传动方案;双矩形导轨导向方式;直线滚动导轨;直线滚动导轨形式;弧形滚动导轨;X-Y十字工作台;滚珠丝杠螺母副;滚珠丝杠螺母副类型;密珠轴承;空气静压轴承;同步齿形带;谐波齿轮变速器;谐波齿轮变速器在机器人中的应用;滚珠丝杠与进给电机的连接;直线电机;直线电机在进给运动中的应用;伺 服 系 统;伺服系统组成;开环伺服系统组成;半闭环伺服系统组成;闭环伺服系统组成;全数字式伺服系统组成;全数字式伺服系统;全数字式伺服系统中的现场总线;全数字式伺服系统中的现场总线;伺服电机运行模式;伺服电机运行模式;机电匹配实例