安川伺服调试要点.pdfVIP

安川伺服调试的一点看法 1、安川伺服在低刚性（1～4 ）负载应用时，惯量比显得非 常重要，以同步带结构而论，刚性大约在1～2 （甚至1 以下），此时惯量比没有办法进行自动调谐，必须使伺服 放大器置于不自动调谐状态； 2、惯量比的范围在450～1600 之间（具体视负载而定） 3、此时的刚性在1～3 之间，甚至可以设置到4 ；但是有时 也有可能在1 以下。 4、刚性：电机转子抵抗负载惯性的能力，也就是电机转子 的自锁能力，刚性越低，电机转子越软弱无力，越容易引 起低频振动，发生负载在到达制定位置后左右晃动；刚性 和惯量比配合