艾利特ELITE CS系列机器人CS612服务手册.pdfVIP

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2022-09-29 发布于中国
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艾利特机器人 CS 系列 CS612 服务手册苏州艾利特机器人有限公司 2022-08-01 版本: 2.0 目录目录 1 一般信息 1 1.1 目的 1 1.2 公司详细信息 1 1.3 免责声明 2 1.4 本手册中的警告符号 3 2 建议的检验活动 4 2.1 控制柜 4 2.1.1 检验计划 5 2.1.2 安全功能 6 2.1.3 目视检验6 2.1.4 清洁和更换过滤器7 2.2 机器人本体 8 2.2.1 检验计划 8 2.2.2 功能检验 9 2.2.3 目视检验9 3 零件的维修和更换 10 3.1 其他 10 3.1.1 处理易受静电损坏的零件 10 3.1.2 推荐工具 10 3.2 机器人本体拆装 11 3.2.1 机器人本体配置 11 3.2.2 制动器释放 12 3.2.3 将关节与配对关节分离和组装的一般指南 13 3.2.4 扭矩值 16 3.2.5 基座关节-基座安装支架 17 版本 2.0 i Copyright©2022 保留所有权利目录 3.2.6 肩部关节-基座关节18 3.2.7 上臂-肩部关节 19 3.2.8 肘部关节-上臂 20 3.2.9 肘部配对关节-肘部关节 22 3.2.10 手腕 1 关节-下臂 23 3.2.11 手腕 2 关节-手腕 1 关节 24 3.2.12 手腕 3 关节-手腕 2 关节 24 3.2.13 末端法兰-手腕 3 关节24 3.2.14 线缆安装指南 26 3.3 控制柜拆装28 3.3.1 更换 SafeIO 板 28 3.3.2 更换刹车板 34 4 报警说明