《汽车理论》全套课件 （余志生主编 第五版）.ppt

* 即FY1减小，FY2增大；前轮侧偏角减小，后轮侧偏角增大，汽车不足转向量减小。 +FX2 -FX2 FY1 FY2 汽车稳态圆周行驶时 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 FY1 FY2 * 图中 αF、αR—前轴、后轴的外侧车轮驱动力与该轴驱动力 之比 ； αC—前轴驱动力与整车驱动力之比。 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 * 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 直接横摆力偶矩控制提高弯道加速行驶的机理 * 下一节 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 本节内容结束 汽车理论 第三十七讲 主讲教师：　　　　　　　　　　　　　　学时：48 * 第五章 汽车的操纵稳定性 ?防抱死制动系统（ABS）与驱动力控制系统（TCS）都是提高汽车操纵稳定性的电子控制系统。 ?目前有更多的电子控制系统能显著改善汽车的操纵稳定性。 ?本节涉及较多动力学基础和电子控制理论，不做深入要求。 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 返回目录 * 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 1.四轮转向系统（4WS） * 技术极大地缩小了大型车辆的转向半径，使得这些车辆具有紧凑型轿车的转向半径。 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 * 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 ?系统是以ABS为基础发展而成的。 ?基本工作原理是：在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下，利用左右两侧制动力之差产生的横摆力偶矩来防止出现难以控制的侧滑现象。 2.车辆稳定性控制系统（VSC或称ESP） * 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 VSC（ESP）的作用 * 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 VSC（ESP）的作用 * 前轴侧滑出现“驶出”现象 加大内侧车轮的制动力 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 VSC（ESP）的作用 抑制前轮侧滑 * 后轴侧滑出现甩尾现象 加大外侧车轮的制动力 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 抑制后轮侧滑 VSC（ESP）的作用 * 提高操纵稳定性的各种电子控制系统的有效工作区域 驱动力 分配控制 制动力 分配控制 侧倾刚度分配控制 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 * 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 起始车速120km/h、频率0.6Hz的转向角正弦输入下的响应 一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点 * 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 起始车速120km/h、频率0.6Hz的转向角正弦输入下的响应 一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点 结论 * 1）当正弦输入转向角超过一定值后，汽车质心侧偏角、前轮侧偏角、后轮侧偏角突然增大，汽车失去稳定性； 2）汽车是否稳定决定于汽车（质心）侧偏角与汽车侧偏角速度。稳定的条件可以近似地表示为 。 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 * 起始车速为110km/h时正弦转向角输入下的 曲线 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 起始车速为140km/h时正弦转向角输入下的 曲线 * 斜阶跃转向角输入下汽车的响应 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 * 斜阶跃转向角输入下汽车的响应 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 * 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 1）随着前轮转向角的增加，前轮侧偏角加大；但前轮侧偏角达某一角度值后，侧偏力饱和而不再增大，汽车的转向半径也不能再减小。 2）出现的后轮侧偏角小于后轮发挥最大侧偏力所对应的侧偏角值。因此，如果后轮侧偏角增大，就可以产生更大的后轮侧偏力。 结论 * 1）前、后轴左、右两侧车轮的垂直载荷要发生变化； 2）车轮有外倾角，由于悬架导向杆系的运动及变形，外倾角将随之变化； 3）车轮上有切向反作用力； 4）车身侧倾时悬架变形，悬架导向杆系和转向杆系将产生相应运动及变形。 ?综上，车轮“总侧偏角”还应该包括以下三个部分： 1）弹性侧偏角（FZ变化和γ的变化引起的侧偏角α的变化）； 2）侧倾转向角（车厢侧倾而导致前后轮转角的变化）； 3）变形转向角（悬架导向杆系变形引起的车轮转角的变化）。 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 ?线性二自由度汽车模型对汽车进行了较多简化，汽车行驶过程中，还应考虑以下因素对轮胎侧偏角的影响。 其中，1）仍属于弹性侧偏；2）和3）则是车轮的整体转动。 * 下一节 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 本节内容结束 汽车理论 第三十五讲 主讲教师：　　　　　　　　　　　　　　学时：48 * 第五节 汽车操