NSC900伺服驱动直角坐标机器人机构设计.docx

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2022-10-02 发布于广东
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NSC900伺服驱动直角坐标机器人机构设计.docx

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2 NSC900伺服驱动直角坐标机器人机构设计摘要：本文对NSC900三轴伺服驱动直角坐标系机器人机构进行设计。NSC900三轴伺服驱动直角坐标系机器人机构可在环境恶劣的环境下进行重复性工作，不仅安全可靠，也从根本上减少人工作业中的不可避免的误差和错误，提高了生产效率。两轴以交流伺服电机为动力源，通过键连接配合齿轮齿条传动从而带动工作台移动，垂直的轴采用与有效行程等规格的气缸进行工作。工作台面采用滑块配合普通间隙型重载直线导轨运动。动力源为伺服电机搭配减速机工作，增大扭矩并且可以提高系统的稳定性，传动装置为齿轮齿条，可保证精度的同时又稳定可靠。关键词：伺服电机；齿轮齿条；机械设