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7.1 机械夹紧机构建模使用实例 机械系统建模实例将创建一种机械夹紧机构模型,是 登月计划中用于夹紧登月舱 宙飞船的十二个夹紧机构之一。夹紧机构包括:摇臂 (Pivot )、手柄 (Handle )、锁钩 (Hook )、 连杆(Slider)和固定块(ground Block )等物体。 夹紧机构的工作原理是:如图 7- 1 所示,在夹紧机构手柄(Handle )处施加一个作用力,驱 构运动,使其锁钩(Hook )处产生十倍于作用力的夹紧力,用于夹紧登月舱 宙飞船。 夹紧机构的设

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