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ABB机器人 NUM型数据变量的创建与解析 ABB 机器人 NUM 型（数值型）变量可以存储整数和小数，跟 C 语 言的整数型和实数型都有区别。 NUM 型（数值型）程序数据变量常 用于计数或者做标记，以完成程序的流程控制。 一、建立 NUM 型程序数据变量 1、单击左上角开始菜单，在出现的菜单中选择程序数据，进入 到程序数据创建界面。 2、示教器上出现的数据类型为已使用数据类型，已经有 num 型 数据，直接单击 num，选择显示数据，就会出现默认的数值型变量 reg1-reg5。 3、点击左下角新