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仪表与自动化课后习题与答案 仪表与自动化课后习题与答案 PAGE PAGE/NUMPAGESPAGE11 仪表与自动化课后习题与答案 PAGE -让每个人同等地提高自我 仪表与自动化课后习题与答案 1-3、自动控制系统主要由哪些环节构成？ 答：一个自动控制系统主假如由两全局部构成：一局部是起控制作用的全套仪表，称自动化妆置，包含丈量元件及变送器、控制器、履行器；另一局部是自动化妆置所控制的生产设施。 1-5、在自动控制系统中，丈量变装置、控制器、履行器各起什么作用？ 答：丈量元件与变送器，用于丈量液位，并将测得的液位转变成一致的标准信号输出。 控制器，接受丈量变送器送来的信号并与工艺要求的液位高度进行比较，计算出偏差的大小，并按某种运算规律算出结果，再将此结果用标准信号发送至履行器。 履行器，它接受控制器传来的操作指令信号，改变阀门的开度以改变物料或能量的大小，进而起到控制作用。 1-8、图1-15为某列管式蒸汽加热器控制流程图。试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意？ 答：PI-307：拥有指示功能的压力 表，该仪表就地安装，工号段为07。 TRC-303：拥有记录功能的温度 控制仪表，该仪表集中仪表盘面 安装，工号段为3，仪表序号为07。 FRC-305：拥有记录功能的流量控制 仪表该仪表集中仪表盘面安装，工 号段为3，仪表序号屡05。 1-11、图1-16所示为一反应温度控制系统表示图A、B两种物料进入反应器进行反应，经过改变进入夹套的冷却水流量来控制反应器内的温度不变。试现出 该温度控制系统的方块图，并指出该项系统中的被控对象、被控变量、操控变量及可能影响被控变量的扰乱是什么，并说明该温度控制系统是一个拥有负反应的团环系统。 1 -让每个人同等地提高自我 答：被控对象：反应器；被控变量：反应器内的温度； 操控变量：冷却水流量；可能扰乱：进料和冷却水的流量、压力和温度的改变 当反应器内的被控温度在扰乱作用下高升时，其丈量值与给定值比较，获取偏 差信号，经温度控制器运算办理后，输出控制信号去驱动控制阀，使其开度增 大，冷却水流量增添，这样使反应器的温度降下来，所以该项温度控制系统为 一个拥有负反应的闭环系统。 1-19、某化学反应器工艺规定操作温度为〔900±10℃〕。考虑安全要素，控制 过程中温度偏离给定值最大不得超出60℃。现设计的温度定值控制系统，在最 大阶跃扰乱作用下的过渡过程曲线如图1-17所示。试求该系统的过渡过程质量 指标：最大偏差、超调量、衰减比、余差和振荡周期。该控制系统可否知足题 中所给的工艺要求？ 答：最大偏差：A=950-900=50℃超调量：B=50-〔908-900〕=42℃ 衰减比：n=B：==21：5余差：C=908-900=8℃ 振荡周期：45-9=36min 1-20、图1-18〔a〕是蒸汽加热器的温度控制原理图。试现出该系统的方块图， 并指出被控对象、被控变量、操控变量和可能存在的扰乱是什么。现因生产需 要，要求出口物料温度从80℃提高到81℃，当仪表给定值阶跃变化后，被控变 量的变化曲线如图1-18〔b〕所示。试求该系统的过渡过程质量指标：最大偏差、 衰减比和余差〔提示：该系统为随动控制系统，新的给定值为81℃〕。 答：被控对象：蒸汽加热器被控变量：出口物料温度 操控变量：蒸汽流量可能扰乱；物料和蒸汽输入的流量、压力、温度2-1、什么是对象特征？为何要研究对象特征？ 答：对象的特征即对象的输入量与输出量之间的关系，是对象的外面特色，但它是由对象的内部构造机理等所决定。 研究控制对象的特色，掌握其内在规律，能够为合理地选择自动控制方案，设计最正确的控制系统、选择适合的控制器及控制器参数供给依照，使系统正常地运转。 2-8、反应对象特征的参数有哪些？各有什么物理意义？它们对自动控制系统有什么影响？ 答：反应对象特征的参数有：放大系数Ｋ、时间常用数Ｔ、滞后时间τ放大系数Ｋ在数值上等于对象从头稳固后的输出变化量与输入变化量之比。对 象放大系数越大，就表示对象的输入量有必定变化时，对输出量的影响越大。时间常数Ｔ：当对象遇到阶跃输入后，被控变量抵达新的稳态值的%所需的时间。时间常数越大，表示对象遇到扰乱作用后，被控变量变化得越慢，抵达新的稳 2 -让每个人同等地提高自我 态值所需的时间越长。 滞后时间τ：在遇到输入作用后，被控变量不可以立刻快速地变化。系统遇到限制扰乱作用后，因为存在滞后，被控变量不可以立刻反应出来，于是不可以实时产生控制作用，整个系统的控制量就会遇到严重的影响。 2-11、一个对象特征是拥有纯滞后的一阶特征，其时间常数为5min，放大系数为了10，纯滞后时间为2min，试写出描绘该对象特征的一阶微分方程式。 解：5+(t+2)=10χ(t) 2-1