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数控机床设计 数控机床设计 PAGE/NUMPAGES 数控机床设计 目录 一、设计目的 二、设计要求 三、设计的内容和步骤 （一）整体设计方案 （二）机械部分改装设计 ①设计机构的性能要求 ②待改装钻床型号的确定 ③控制方式的确定 ④伺服系统的确定 ⑤工作台参数的初步选定 ⑥导轨的选型思路 ⑦滚珠丝杠选型思路 ⑧丝杠和电机连接部件的采用思路 ⑨支承座资料的采用 ⑩轴承种类的采用思路 （三）计算部分 ①确定工作台的尺寸及其重量 ②支承座参数设计 ③滚珠丝杠参数设计 ④转动导轨参数设计 ⑤电机参数设计 1 ⑥联轴器的选着 （四）设计总结 （五）参照文件 一、设计的目的 经过本次设计，使我们全面地、系统地认识和掌握数控机 床的基本内容和基本知识，初步掌握数控机床的设计方法，并学 会运用手册标准等技术资料。同时培养我们学生的创新意识、工 程意识和着手能力。 二、设计要求 1、改造后的钻床能够加工最大面积为200×210mm2，最大 工件重量为150kg。 2、数控XY工作台要求孔的定位精度在±0.02mm内，工作台快进速度为，加速时间为：0.2秒。 三、设计的内容和步骤 题目：钻床数控改装——数控XY工作台的设计 设计一套简单数控XY工作台，固定在某一钻床的工作台 上。XY工作台的地址控制采用步进电机数控系统，经过上述方 案将该一般钻床改装成简单的经济型数控钻床。 （一）、整体设计方案 1、机电一体化机械系统应具备优异的伺服性能（即高精度、 快速响应性和牢固性好）从而要求本次设计传动机构满足以 下几方面： 2 （1）转动惯量小 在不影响机械系统刚度的前提下，传动 机构的质量和转动惯量应尽量减小。否则，转动惯量大 会对系统造成不良影响，机械负载增大；系统响应速度 降低，矫捷度下降；系统固有频率减小，简单产生谐振。 所以在设计传动机构时应尽量减小转动惯量。 （2）刚度大 刚度是使弹性体产生单位变形量所需的作用 力。大刚度对机械系统而言是有益的：①伺服系统动力 损失随之减小。②机构固有频率高，超出机构的频带宽 度，使之不易产生共振。③增加闭环伺服系统的牢固性。 所以在设计时应采用大的刚度的机构。 （3）阻尼合适 机械系统产生共振时，系统的阻尼增大， 其最大振幅就越小且衰减也快，但大阻尼也会使系统的 稳态误差增大，精度降低，所以设计时，传动机构的阻 尼要选着合适。 其他还要求摩擦小（提高机构的矫捷度）、共振性好（提 高机构的牢固性）、缝隙小（保证机构的传动精度），特 别是其动向特点应与伺服电动机等其他环节的动向特 性相般配。 2、 将一般钻床改装成数控钻床，是一项技术性很强的工作。必 须依照加工对象的要求和加工数量的大小实质情况，确定切 实可行的技术改造方案，搞好机床的改造设计。进行改造的 可行性解析，针对某台钻床或钻床的某一部分的现况确定改 3 造方案。依照本次课程设计改造范围，是设计一套简单的数控ＸＹ工作台，固定在某台钻床的工作台上，所以要对机床的改动尽可能少，控制部分要有较高的动向特点，动向刚度，阻尼精度，耐磨性及抗热变形性能。改造前要对原钻床的性能，有关参数，以便对机床的自己精度高低来确定改造后精度和改造范围。下面钻床是本设计要改装的机床： 型号 Z4032 最大钻孔直径(mm) 32 主轴变速级数及范 12(65-2600) 围 最大攻丝直径(mm) M20 主轴进给级数及范 3(0.1-0.3) 围 主轴最大行程(mm) 160 工作台有效工作面 450×390 积(mm) 主轴中心线至立柱母线 350 底座有效工作面积 405×395 距离(mm) (mm) 主轴端面至工作台距离 主柱直径(mm) 120 (mm) 主轴端面至底座工作面 750 距离(mm) 工作台及托架最大行程 三相双速交流电机 (mm) 功率(kw) 4 主轴箱旋转角度 ±45°包装尺寸(cm) 103×61×209 主轴圆锥孔（莫氏） MT4毛净重（kgs） 550/500 整体改装思路以下：电机的选定 滚珠丝杠副的选定及其支承形式 直线转动导轨的选定 工作台尺寸的要求 控制方式的选定 导轨支座的设计 3、数控系统按运动方式分为点位控制系统、直线控制系统、轮廓控制系统。本设计的钻床工作台相对刀具运动时不进行任何切削，可是在点与点之间进行精确定位，所以能够采用点位控制。 4、XY工作台系统能够设计为开环、半闭环和闭环伺服系统三种。 开环的伺服系统采用步进电机驱动,系统没有检测装置;半闭环 的伺服系统中一般采用交流或直流伺服电机驱动,并在电机输出轴安装脉冲编码器,将速度反响信号传给控制单元;闭环的伺 服系统也是采用交流或直流伺服电机驱动,地址检测装置安装在工作台尾端,将地址反响信号传给控制单元。闭环和半闭环伺服系统价格昂贵，结构复杂，同时其可控分辨率也很高，