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计算机控制系统试卷二及答案
简答题〔每题4分,共40分〕
1. 连续控制系统相比,计算机控制系统具有哪些特点?
答:与连续控制系统相比,计算机控制系统具有以下特点:
(1) 计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。
(2) 在计算机控制系统中,控制规律是由计算机通过程序实现的〔数字控制器〕,修改一个控制规律,只需修改程序,因此具有很大的灵活性和适应性。
(3) 计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。
(4) 计算机控制系统并不是连续控制的,而是离散控制的。
(5) 一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式,同时控制多个回路。
(6) 采用计算机控制,如分级计算机控制、集散控制系统、计算机网络等,便于实现控制与管理一体化,使工业企业的自动化程度进一步提高。
2. 简述计算机控制系统的一般控制过程。
答:(1) 数据采集及处理,即对被控对象的被控参数进展实时检测,并输给计算机进展处理。
(2) 实时控制,即按已设计的控制规律计算出控制量,实时向执行器发出控制信号。
3. 简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。
答:(1) 连续信号
连续信号是在整个时间*围均有定义的信号,它的幅值可以是连续的,也可以是断续的。
(2) 模拟信号
模拟信号是在整个时间*围均有定义的信号,它的幅值在*一时间*围内是连续的。模拟信号是连续信号的一个子集,在大多数场合与很多文献中,将二者等同起来,均指模拟信号。
(3) 离散信号
离散信号是仅在各个离散时间瞬时上有定义的信号。
(4) 采样信号
采样信号是离散信号的子集,在时间上是离散的、而幅值上是连续的。在很多场合中,我们提及离散信号就是指采样信号。
(5) 数字信号
数字信号是幅值整量化的离散信号,它在时间上和幅值上均是离散的。
4. 线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的构造和参数有关?
答:线性定常离散系统的稳态误差,不但与系统本身的构造和参数有关,而且与输入序列的形式及幅值有关。除此之外,离散系统的稳态误差与采样周期的选取也有关。
5. 增量型PID控制算式具有哪些优点?
答:(1)计算机只输出控制增量,即执行机构位置的变化局部,因而误动作影响小。
(2)在i时刻的输出ui,只需用到此时刻的偏差,以及前一时刻、前两时刻的偏差ei-1、ei-2和前一次的输出值ui-1,这大大节约了内存和计算时间。
(3)在进展手动—自动切换时,控制量冲击小,能够较平滑地过渡。
6. 如何利用试凑法调整PID算法的参数?
答:(1)先整定比例局部:将比例系数KP由小调大,并观察相应的系统响应趋势,直到得到反响快、超调小的响应曲线。如果系统没有静差或静差已小到允许*围之内,同时响应曲线已较令人满意,那只需用比例调节器即可,最优比例系数也由此确定。
(2)如果在比例调节的根底上系统的静差不能满足设计要求,则需参加积分环节。整定时一般先置一个较大的积分时间系数TI,同时将第一步整定得到的比例系数KP缩小一些(比方取原来的80%),然后减小积分时间系数,使在保持系统较好的动态性能指标的根底上,系统的静差得到消除。在此过程中,可以根据响应曲线的变化趋势反复地改变比例系数KP和积分时间系数TI,从而实现满意的控制过程和整定参数。
(3)如果即使有比例积分控制器消除了偏差,但动态过程仍不令人满意,则可以参加微分环节,构成PID控制器。在整定时,可先置微分时间系数TD为零,在第二步整定的根底上,增大微分时间系数TD,同时相应地改变比例系数KP和积分时间系数TI,逐步试凑,以获得满意的调节效果和控制参数。
7. 简述对偶原理的根本内容。
答:对偶原理:设S1=(A,B,C)、S2=(AT, CT, BT)是互为对偶的两个系统,则S1的能控性等价于S2的能观测性;S1的能观测性等价于S2的能控性。或者说,假设S1是状态完全能控的(完全能测观的),则S2是状态完全能观测的(完全能控的)。
8. 与应用了传统的通用计算机的数字产品相比,嵌入式系统有哪些特点?
答:系统内核小;系统精简;高实时性和高可靠性;智能化和网络化;专用性强;需要有专用的开发工具和环境。
9. 尖峰干扰是一种频繁出现的叠加于电网正弦波上的高能随机脉冲,如何防治尖峰脉冲干扰?
答:尖峰干扰是一种频繁出现的叠加于电网正弦波上的高能随机脉冲,其幅度可达几千伏,宽度只有几个毫微秒或几个微秒,出现的位置也无规律,因此采用常规的抑制方法是无效的,而必须采取综合治理的方法:
(1)"远离〞干扰源。
(2) 用硬件设备抑制尖峰干扰的影响。
较常用的抑
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