电机学第一章 直流电机基本知识.ppt

二、直流电机的电磁转矩 产生：电枢绕组通过电流时，在磁场中将受到电磁力的作用，电磁力在电枢轴上产生的转矩称为电磁转矩。 设电枢绕组的支路电流为 ，由电磁力定律可得，作用在任一根导体上的的平均电磁力为 导体产生电磁转矩为： * 电枢受到的总电磁转矩： ——电枢电流， (A) ； ——电机转矩常数， 。 * 对于同一台直流电机电动势常数 和转矩常数 之间有一定的关系。 * 第六节 直流电机的基本方程 电机在稳态运行，即电机的负载、励磁电流以及转速达到稳定值时，各种电压、转矩和功率之间存在着一定的平衡关系，它们可表达为相应的平衡方程式，称为电机的平衡方程式。 * 一、电势平衡方程式 感应电动势： ，方向用右手定则判定。 发电机：电枢绕组接负载后，感应电动势驱动电流流动，所以电枢电流与感应电动势同方向。 电动机：电枢绕组经电刷接外电源，外加电压是驱动电流流动的原因，所以电枢电流与电源电压方向相同，感应电动势与电枢电流方向相反，称为反电势。 * 设U为直流电机的端电压，取U、Ea、Ia的实际方向作为正方向，可得电枢回路的电动势平衡方程式为 发电机： 电动机： Ra为电枢回路总电阻，包括电枢回路中各串联绕组的电阻和电刷与换向器之间的接触电阻。 直流发电机 直流电动机 * 由上可知， 发电机： ，电枢电流Ia的方向与电枢电动势Ea的方向一致； 电动机： ，电枢电流Ia的方向与U的方向一致，电枢电动势Ea表现为反电动势。 发电机： 电动机： * 二、转矩平衡方程 电磁转矩为 ，方向由左手定则判定。 发电机，外加转矩T1为驱动转矩使电枢旋转，电磁转矩T与转向相反为阻转矩，同时还存在电机的空载阻力转矩T0。 电动机，电磁转矩T使电枢转动为驱动转矩，与电动机转向相同，此时轴上的负载转矩T2和T0均为阻力转矩。 直流发电机 直流电动机 * 电机的转速恒定时，加在电机轴上的驱动转矩应为与阻力转矩相等，所得转矩平衡方程式为 发电机： 电动机： 由上可知， 发电机， ，作为驱动转矩的是外转矩T1的方向，电磁转矩T是阻力转矩，起平衡外转矩的作用； 电动机， ，作为驱动转矩的是电磁转矩T，电机的转向取决于T的 方向，电磁转矩带动负载转动而达到平衡。 * 三、功率平衡方程 电机运行过程中，存在输入功率、输出功率和各种损耗，他们之间满足能量守恒定律。 机械系统为原动机或机械负载，电系统为电源或电负载，由耦合磁场产生T和Ea实现能量的转换。 机械系统的 机械功率等于转矩 乘以旋转角速度； 电系统的电功率 等于电压乘以电流；经磁场转换的功率称为电磁功率。 * 1.电机的损耗 （1）铜耗 ：由于电机的各种绕组中有电流流过时产生的电阻损耗，铜耗随负载而变化，又称可变损耗。 （2）铁耗 ：铁芯中的磁滞、涡流而产生的损耗。 （3）机械损耗 ：由于各种机械摩擦、通风而产生的损耗。 （4）附加损耗 ：电枢反应使气隙磁场畸变而引起铁耗的增加；电枢表面电流分布不均而引起铜耗的增加；均压电流造成的损耗等。 空载损耗， * 2.功率平衡方程式 综上所述，电机的总损耗 为 电机的输入功率为P1，输出功率为P2，总损耗为 时，根据能量守恒定律，可得功率平衡方程式： * 四、电机的效率 电机的输出功率P2与输入功率为P1之比的百分数，称为电机的效率 ，即 * 第七节 直流发电机的运行特性 空载特性 和外特性 。 一、他励发电机 励磁电流If有其他直流电源供给，其大小和方向取决于励磁电压Uf和励磁回路电阻Rf。 电枢电流Ia等于负载 电流I，其大小取决 于负载，并与感应电 动势Ea同方向。 * 1.空载特性 空载特性是指负载开路、电枢电流为零、转速为额定转速条件下，发电机的空载电压随励磁电流变化的规律。 他励发电机空载时， ， 电枢回路的电阻压降 ，发电机空载端电压U0等于感应电动势Ea，即 * 2.外特性 外特性是指转速为额定转速、励磁电流为额定励磁电流条件下，发电机的负载端电压随负载电流变化的规律。 由电机电动势平衡方程式 可知 曲线变化如右图。 * 二、并励发电机 励磁绕组并联在电枢的两端，励磁电流If由发电机本身供给。If的