电机学第一章 直流电机基本知识.ppt

电机学第一章 直流电机基本知识.ppt

  1. 1、本文档共83页,可阅读全部内容。
  2. 2、本文档付费后,不意味着付费购买了版权,只能用于单位或个人使用,不得用于商业用途(如:【转卖】进行直接盈利和【编辑后售卖】进行间接盈利)。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:19108035856(电话支持时间:9:00-19:00)。
二、直流电机的电磁转矩 产生:电枢绕组通过电流时,在磁场中将受到电磁力的作用,电磁力在电枢轴上产生的转矩称为电磁转矩。 设电枢绕组的支路电流为 ,由电磁力定律可得,作用在任一根导体上的的平均电磁力为 导体产生电磁转矩为: * 电枢受到的总电磁转矩: ——电枢电流, (A) ; ——电机转矩常数, 。 * 对于同一台直流电机电动势常数 和转矩常数 之间有一定的关系。 * 第六节 直流电机的基本方程 电机在稳态运行,即电机的负载、励磁电流以及转速达到稳定值时,各种电压、转矩和功率之间存在着一定的平衡关系,它们可表达为相应的平衡方程式,称为电机的平衡方程式。 * 一、电势平衡方程式 感应电动势: ,方向用右手定则判定。 发电机:电枢绕组接负载后,感应电动势驱动电流流动,所以电枢电流与感应电动势同方向。 电动机:电枢绕组经电刷接外电源,外加电压是驱动电流流动的原因,所以电枢电流与电源电压方向相同,感应电动势与电枢电流方向相反,称为反电势。 * 设U为直流电机的端电压,取U、Ea、Ia的实际方向作为正方向,可得电枢回路的电动势平衡方程式为 发电机: 电动机: Ra为电枢回路总电阻,包括电枢回路中各串联绕组的电阻和电刷与换向器之间的接触电阻。 直流发电机 直流电动机 * 由上可知, 发电机: ,电枢电流Ia的方向与电枢电动势Ea的方向一致; 电动机: ,电枢电流Ia的方向与U的方向一致,电枢电动势Ea表现为反电动势。 发电机: 电动机: * 二、转矩平衡方程 电磁转矩为 ,方向由左手定则判定。 发电机,外加转矩T1为驱动转矩使电枢旋转,电磁转矩T与转向相反为阻转矩,同时还存在电机的空载阻力转矩T0。 电动机,电磁转矩T使电枢转动为驱动转矩,与电动机转向相同,此时轴上的负载转矩T2和T0均为阻力转矩。 直流发电机 直流电动机 * 电机的转速恒定时,加在电机轴上的驱动转矩应为与阻力转矩相等,所得转矩平衡方程式为 发电机: 电动机: 由上可知, 发电机, ,作为驱动转矩的是外转矩T1的方向,电磁转矩T是阻力转矩,起平衡外转矩的作用; 电动机, ,作为驱动转矩的是电磁转矩T,电机的转向取决于T的 方向,电磁转矩带动负载转动而达到平衡。 * 三、功率平衡方程 电机运行过程中,存在输入功率、输出功率和各种损耗,他们之间满足能量守恒定律。 机械系统为原动机或机械负载,电系统为电源或电负载,由耦合磁场产生T和Ea实现能量的转换。 机械系统的 机械功率等于转矩 乘以旋转角速度; 电系统的电功率 等于电压乘以电流;经磁场转换的功率称为电磁功率。 * 1.电机的损耗 (1)铜耗 :由于电机的各种绕组中有电流流过时产生的电阻损耗,铜耗随负载而变化,又称可变损耗。 (2)铁耗 :铁芯中的磁滞、涡流而产生的损耗。 (3)机械损耗 :由于各种机械摩擦、通风而产生的损耗。 (4)附加损耗 :电枢反应使气隙磁场畸变而引起铁耗的增加;电枢表面电流分布不均而引起铜耗的增加;均压电流造成的损耗等。 空载损耗, * 2.功率平衡方程式 综上所述,电机的总损耗 为 电机的输入功率为P1,输出功率为P2,总损耗为 时,根据能量守恒定律,可得功率平衡方程式: * 四、电机的效率 电机的输出功率P2与输入功率为P1之比的百分数,称为电机的效率 ,即 * 第七节 直流发电机的运行特性 空载特性 和外特性 。 一、他励发电机 励磁电流If有其他直流电源供给,其大小和方向取决于励磁电压Uf和励磁回路电阻Rf。 电枢电流Ia等于负载 电流I,其大小取决 于负载,并与感应电 动势Ea同方向。 * 1.空载特性 空载特性是指负载开路、电枢电流为零、转速为额定转速条件下,发电机的空载电压随励磁电流变化的规律。 他励发电机空载时, , 电枢回路的电阻压降 ,发电机空载端电压U0等于感应电动势Ea,即 * 2.外特性 外特性是指转速为额定转速、励磁电流为额定励磁电流条件下,发电机的负载端电压随负载电流变化的规律。 由电机电动势平衡方程式 可知 曲线变化如右图。 * 二、并励发电机 励磁绕组并联在电枢的两端,励磁电流If由发电机本身供给。If的

您可能关注的文档

文档评论(0)

一壶清茶 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

认证主体刘**

相关文档

相关课程推荐