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空间汇
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2、力对点的矩和力对轴的矩
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空间力对点的矩（力矩矢）
Mo(F)BF
Mo(F)
B
F
r
A (x, y, z)
O
h
a 大小:
力矩作用面内，力F与力臂的乘积.
b 转向:
力矩作用面内，力F使物体绕O 点的转动方向.
c 力矩作用面.
三要素可由
r ? F 表示
空间力对点的矩以矢量表示 —— 力矩矢
MO (F ) ?
r ? F
MO (F )
i j k
? (r ? F ) ? x y z
Fx Fy Fz
力对点
O 的矩在三个坐标轴上的投影为
?M
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