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(完整版)ABB 机器人坐标系说明介绍 (完整版)ABB 机器人坐标系说明介绍 (完整版)ABB 机器人坐标系说明介绍 (完整版)ABB 机器人坐标系说明介绍 术语和概念说明 什么是坐标系？ — 〈- -〉 概述 坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间。机器人目标和位置通 过沿坐标系轴的测量来定位。 机器人使用若干坐标系，每一坐标系都适用于特定类型的微动控制或编程。 基坐标系位于机器人基座.它是最便于机器人从一个位置移动到另一个 位置的坐标系。详情请参阅基坐标系。 工件坐标系与工件相关，通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。详 情请参阅工件坐标系。 工具坐标系定义机器人到达预