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1-10 解1-11 解
1-10 解
1-11 解
1-12 解
1-1 至 1-4 解 机构运动简图如下图所示。
图 题 1-1 解图 图 题 1-2 解图
1-5 解1-6 解图 题 1-3 解图 图 题 1-4
1-5 解
1-6 解
1-7 解1-8 解
1-7 解
1-8 解
1-9 解
1-13 解
1-13 解 该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件 1、3 的角速比为：
1-14 解 该正切机构的全部瞬心如图所示，构件 3 的速度为：
，方
向垂直向上。
1-15 解 要求轮 1 与轮 2 的角速度之比，首先确定轮 1
1-15 解 要求轮 1 与轮 2 的角速度之比，首先确
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