基于PLC的温度控制系统的设计.docVIP

基于PLC的温度控制系统的设计 1 引言 1.1 设计目的 温度的测量和控制对人类日常生活、工业生产、气象预报、物资仓储等都起着极其重要的作用。在许多场合，及时准确获得目标的温度、湿度信息是十分重要的。近年来，温湿度测控领域发展迅速，并且随着数字技术的发展，温湿度的测控芯片也相应的登上历史的舞台，能够在工业、农业等各领域中广泛使用。 1.2 设计内容 主要是利用PLC S7-200作为可编程控制器，系统采用PID控制算法，手动整定或自整定PID参数，实时计算控制量，控制加热装置，使加热炉温度为为一定值，并能实现手动启动和停止，运行指示灯监控实时控制系统的运行，实时显示当前温度值。 1.3 设计目标 通过对温度控制的设计，提高在电子工程设计和实际操作方面的综合能力，初步培养在完成工程项目中所应具备的基本素质和要求。培养团队精神，科学的、实事求是的工作方法，提高查阅资料、语言表达和理论联系实际的技能。 主机 模块0 模块1 模块2 模块3 CPU226 8IN 4IN/4OUT 4AI/1AQ 4AI/1AQ I0.0-I2.7/ Q0.0-Q1,.7 I3.0-I3.7 I4.0/Q2.0 AIW0/AQW0 AIW8/AQW4 I4.1/Q2.1 AIW2 AIW10 I4.2/Q2.3 AIW4 AIW12 I4.3/Q2.3 AIW6 AIW14 2.1.3 EM235 模拟量输入/输出模块 在温度控制系统中，传感器将检测到的温度转换成4-20mA的电流信号，系统需要配置模拟量的输入模块把电流信号转换成数字信号再送入PLC中进行处理。在这里我们选择西门子的EM235 模拟量输入/输出模块。EM235 模块具有4路模拟量输入/一路模拟量的输出。它允许S7-200连接微小的模拟量信号，±80mV范围。用户必须用DIP开关来选择热电偶的类型，断线检查，测量单位，冷端补偿和开路故障方向：SW1～SW3用于选择热电偶的类型，SW4没有使用，SW5用于选择断线检测方向，SW6用于选择是否进行断线检测，SW7用于选择测量方向，SW8用于选择是否进行冷端补偿。所有连到模块上的热电偶必须是相同类型。 2.1.4 传感器 热电偶是一种感温元件，它直接测量温度，并把温度信号转换成热电动势信号。常用热电偶可分为标准热电偶和非标准热电偶两大类。所调用标准热电偶是指国家标准规定了其热电势与温度的关系、应答误差、并有统一的标准分度表的热电偶，它有与其配套的显示仪表可供选用。非标准化热电偶在使用范围或数量级上均不及标准化热电偶，一般也没有统一的分度表，主要用于某些特殊场合的测量。标准化热电偶我国从1988年1月1日起，热电偶和热电阻全部按IEC国际标准生产，并指定S、B、E、K、R、J、T七种标准化热电偶为我国统一设计型热电偶。本论文采用的是K型热电阻。 2.1.5 可控硅加热装置 对于要求保持恒温控制而不要温度记录的电阻炉采用带PID调节的数字式温度显示调节仪显示和调节温度，输出0～10mA作为直流信号输入控制可控硅电 压调整器或触发板改变可控硅管导通角的大小来调节输出功率，完全可以满足要求，投入成本低，操作方便直观并且容易维护。温度测量与控制是热电偶采集信号通过PID温度调节器测量和输出0～10mA或4～20mA控制触发板控制可控硅导通角的大小，从而控制主回路加热元件电流大小，使电阻炉保持在设定的温度工作状态。可控硅温度控制器由主回路和控制回路组成。主回路是由可控硅，过电流保护快速熔断器、过电压保护RC和电阻炉的加热元件等部分组成。 2.1.6 系统组成原理图 2.2 系统变量定义及分配表 2.2.1 符号表 序号 符号 地址 注释 1 特殊标志位存储器1 SM0.0 CPU运行时，该位始终为1 2 特殊标志位存储器2 SM0.1 首次扫描时该位为1 3 双字变量存储器1 VD104 将实数0.4送入VD104 4 双字变量存储器2 VD112 将实数0.15送入VD104 5 双字变量存储器3 VD116 将实数0.1送入VD104 6 双字变量存储器4 VD120 将实数30.0送入VD104 7 双字变量存储器5 VD124 将实数0.0送入VD104 8 特殊标志位内存字节 SMB34 设置中断控制字节（SMB34}=100 9 中断连接指令 ATCH 建立中断事件EVNT和程序INT 10 中断允许指令 ENI 条件成立时，允许所有中断事件 11 整数到双整数转换指令 I_DI 模拟量输入映像寄存器AIW0的值送入累加器AC0 12 双整数到实数转换指令 DI_R 累加器AC0中的值转换后存入累加器AC0 13 实数除法运算指令 DIV_R 累加器AC0中的值除以