实验7 传感器在速度测量中的应用.doc

实验七 传感器在速度测量中的应用 实验七A：基于槽型光耦的直流电机转速测量实验 实验七B：基于霍尔IC的直流电机转速测量实验 实验目的: 1、掌握槽型光耦的工作原理 2、掌握槽型光耦直流电机转速测量调理电路的工作原理 3、掌握霍尔IC的工作原理 4、掌握霍尔IC直流电机转速测量的方法 实验A：基于槽型光耦的直流电机转速测量实验 槽型光耦：也称作槽型光电耦合器或槽型光电开关或对射式光电开关。是以光为媒体由发光体与受光体间的光路遮挡或由反射光的光亮变化为信号检测物体的位置、有无等的装置。本实验使用台湾亿光生产的ITR9606型槽型光耦，由一个红外线发射管与一个NPN型的硅光敏三极管组合而成，外形如图1所示。 图1 槽型光耦外观 测量原理 光电码盘测速法与霍尔元件测速法基本类似，在电机转轴上安装一个很轻巧的传感器，将电机的转动信号通过光（光电码盘）或磁（霍尔元件）转换为电脉冲，进而通过计算电脉冲的个数获得电机的实际转速，如图2所示。 图2 测量原理示意图 转速计算：若测速编码数为M，测量时间为t，测量到的脉冲数为N，则转速n=(N/（t*M）)*60。实验中，LabVIEW采用了计算每一个转速脉冲周期的方法，将周期转换为频率，并将秒换算成分钟，再除以测速码盘的透过次数（6），就得到了直流电机每分钟的转速（RPM）。 实验连线图: 接线柱P601：由+VPS和GND为直流电机供电。用杜邦线分别将“+”接线柱与ELVIS的“+VPS”接线柱连接，“-”接线柱与ELVIS的“GND”接线柱连接。 接线柱P602：由+5V和GND为槽型光耦供电。用杜邦线将“+”接线柱与ELVIS的“+5V”接线柱连接。“-”接线柱与ELVIS的“GND”接线柱连接。 接线柱J601 ：取槽型光耦接收端光敏三极管的集电极信号为测速信号，将其连接至ELVIS的AI x通道。x为0~7的任意一个通道，根据实际情况在程序中即可。 实验步骤： 开始实验之前，请完成并确认以下准备工作： （a）启动实验用的计算机主机，成功安装NI ELVISmx 4.4.x软件（LabVIEW+ELVISmx）。 （b）将NI ELVIS工作所需的电源线正确可靠连接，将NI ELVIS与计算机之间用随机USB线可靠连接。 （c）将位于ELVIS面板右上方的Prototyping Boarding Power电源开关关闭，将位于ELVIS主机前方侧面的POWER电源开关打开。 （d）确认ELVIS主机左上角的USB Ready黄灯点亮。 1、参考实验连线图，正确连接实验线路。 2、设置实验设备名称（默认Dev1）、物理通道（默认AI 1 差分方式），点击程序中的【测量/暂停】按钮，按钮变为黄色，实验程序开始运行。 3、点击【手动控制】按钮，进入手动调节+VPS电压控制直流电机转速的方式。此时可以调整【设置电机电压】旋钮的值，实现控制电机转速的目的。此时还可以从【转速表】、【转速脉冲】、【转速频谱】、【实测转速与目标转速】控件中读取电机转速相关的波形信息，找出实验所需的数据和之间的规律。 实验B基于霍尔IC的直流电机转速测量实验 霍尔IC又称霍尔开关。当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象就称为霍尔效应。两端具有的电位差值称为霍尔电势U，其表达式为U=K*I*B/d。其中K为霍尔系数，I为薄片中通过的电流，B为外加磁场（洛伦兹力Lorrentz）的磁感应强度，d是薄片的厚度。由此可见，霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比的关系。霍尔开关属于这种有源磁电转换器件，它是在霍尔效应原理的基础上，利用集成封装和组装工艺制作而成，它可方便的把磁输入信号转换成实际应用中的电信号，同时又具备工业场合实际应用易操作和可靠性的要求，如图4 图4 霍尔IC外观 霍尔开关的输入端是以磁感应强度B 来表征的，当B 值达到一定的程度（如B1）时，霍尔开关内部的触发器翻转，霍尔开关的输出电平状态也随之翻转。输出端一般采用晶体管输出，和接近开关类似有NPN、PNP、常开型、常闭型、锁存型（双极性）、双信号输出之分。本实验采用的是Allegro生产的A1102单极型霍尔IC传感器。A1102有3个引脚，分别为Vcc（电源引脚接+5V）、GND（地引脚）、Vout（传感器信号输出引脚）。 测量原理： 霍尔IC元件测速法和光电码盘测速法的测速方法基本类似，霍尔IC元件测速法是在电机转轴上安装一个随电机转轴旋转的码盘，并在码盘上嵌入安装一个微小的磁铁，电机转动的同时，小磁铁也随之转动。同时，在码盘的附近固定安装一个霍尔IC传感器，能够接受码盘上小磁铁旋转所带来的磁场变化。进而实现电机的转动信号通过霍尔IC转换为电脉冲，进而通过计算电脉冲的个数获得电机的实际转速