VEICHI伟创 SD600E-SMM系列交流伺服系统使用手册V1.1.pdfVIP

前 言 感谢您选用伟创电气公司生产的SD600E 系列经济型通用伺服驱动器。 SD600E 系列伺服驱动器是我公司自主研制开发的新一代经济型通用伺服。产品具有先 进的控制方式，实现了响应快速、稳定性高、定位精准、过载能力强、调速范围宽等伺服性 能。产品可实现七种控制模式，内置简易运动控制器、可编程输入输出端子、RS485接口、 模拟量输入、输出等多种丰富的控制功能，调试简单，功能灵活。为设备配套、工程改造、 自动化控制及特殊行业应用提供了高集成度的解决方案。 本手册为选型应用说明资料，仅提供安全注意事项、安装配线、键盘及操作、功能简表、 故障代码释疑、保养及检修等方面的介绍，详细的功能注解请参见伟创伺服SD600E 系列产 品说明书或咨询我司。本手册是您正确使用伺服产品的基本指导文件，请将本手册交给产品 最终使用者妥善保存。使用前请详细阅读本手册，以确保产品安全运行并充分发挥伺服优越 性能。 在使用过程中，如果遇有疑难问题或特殊要求，请随时与我司 （办事处）或经销商联络， 也可直接同我司客户服务中心联系，我们将竭诚为您服务。 我司一直致力于产品的持续优化，本系列产品及相关资料如有变动，恕不另行通知，由 此带来的不便，敬请谅解。了解更多最新信息，请您保持关注我司官网动态，谢谢！ 目录 1 概要 1 1.1安全注意事项1 1.2产品的确认1 1.3产品的各部分名称2 1.3.1 伺服驱动器各部分名称2 1.3.2 伺服电机各部分名称2 2 选型3 2.1伺服驱动器型号说明3 2.2伺服电机型号说明3 2.3 电缆型号说明4 2.4 制动电阻说明5 2.5 伺服系统配置表 （一）5 2.6 伺服系统配置表 （二）5 3 伺服电机规格及外形尺寸7 3.1伺服电机标准规格(SMM 系列)7 3.2伺服电机外形图一览表8 3.2.1SMM06-□□□-U1NL5 外形安装尺寸8 3.2.2SMM08-□□□-U1NL5 外形安装尺寸9 3.2.3SMM11-□□□-U1NH 外形安装尺寸9 3.2.4SMM13-□□□-U1NH5 外形安装尺寸10 4 伺服驱动器规格及外形尺寸11 4.1 伺服驱动器标准规格11 4.2伺服驱动器外形尺寸12 5 电缆规格及外形图13 5.1 电机动力线13 5.2 电机编码器线13 5.3 伺服电机抱闸电缆14 6 接线 15 6.1主电路配线15 6.1.1主电路端子的名称与规格15 6.2 输入输出信号配线16 6.2.1 输入输出信号的典型连接实例17 6.2.2 输入输出信号的接口电路19 7 面板显示及操作23 7.1 面板外观及按键功能23 7.2 参数设定流程23 7.3 状态显示24 7.3.1功能参数值更改设定显示24 7.3.2故障和报警显示24 8 维护与检测25 8.1 异常诊断与处理措施25 8.2 报警显示一览表25 8.3 伺服的维护与检查27 8.3.1 伺服电机的检修27 8.3.2 伺服驱动器的检修27 8.3.3 伺服单元内部部件更换的大致标准27 9 功能参数28 附录一 伺服电机ID表44 附录二 监控查询45 第一章 概要 1.1 安全注意事项 为保证安全、合理的使用本产品，请在完全理解本手册所述的安全注意事项后再使用该产品。 安全指导 警告标志是为了您的安全而提出的，防止操作人员受到伤害、本产品及关联系统受到损坏；请 在使用前仔细阅读本手册，并严格按照本手册中的安全规则和警告标志进行操作。 ●正确运输、存放、安装、以及规范操作和维护，对于伺服系统安全运行是至关重要的。在运 输和存放期间要保证伺服系统不遭受冲击和振动，也必须保证存放在干燥、无腐蚀气体、无 导电粉尘和环境温度小于60℃的地方。 ●本产品带有高压危险，而且它所控制的运动机构是具有潜在危险，如果不遵守规定或不按本 手册的要求进行操作，可能会导致人身伤亡、本产品及关联系统损坏。 ●请勿在电源接通的状态下进行接线作业，否则有触电致伤亡的危险；在接线、检查、维护等