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机械原理期末考试总复习会计学第1页/共73页第一章平面机构的结构分析第2页/共73页一、运动副 运动副：两构件直接接触形成的可动联接。 按接触形式可分为低副和高副： 低副包括转动副和移动副，具有2个约束，1个自由度； 高副包括齿轮副和凸轮副，具有1个约束，2个自由度。第3页/共73页二、平面机构的自由度 机构自由度是指机构中各活动构件相对于机架的独立运动数目。 计算公式为F=3n-2Pl-Ph第4页/共73页计算机构自由度时应注意的几种情况1) 复合铰链(Compound Hinge) 由三个或三个以上构件组成的轴线重合的转动副称为复合铰链。 由m个构件组成的复合铰链应含有(m-1)个转动副。第5页/共73页2)局部自由度（多余自由度） 1、局部自由度： 在机构中常会出现一种与输出构件运动无关的自由度，称局部自由度（或多余自由度）。 2、处理办法： 在计算自由度时，拿掉这个局部自由度，即可将滚子与装滚子的构件固接在一起。第6页/共73页3）虚约束Redundant Constraints 1、虚约束： 在机构中与其他运动副作用重复，而对构件间的相对运动不起独立限制作用的约束。 2、处理办法： 将具有虚约束运动副的构件连同它所带入的与机构运动无关的运动副一并不计。yx第7页/共73页3、常见的虚约束： 1) 当不同构件上两点间的距离保持恒定，若在两点之间加上一个构件和两个转动副