城市轨道交通列车网络控制技术 课件 4.2 DTECS系统概述.ppt

城轨车辆网络控制系统 4.2 DTECS系统概述 【知识目标】 1.掌握DTECS系统的构成 2.掌握DTECS系统原理 【能力目标】 1. 能够画出一个单元的网络拓扑结构图 4.2 DTECS系统概述 DTECS系统是中车株洲电力机车研究所有限公司（简称株洲所）自主研制的分布式地铁列车网络控制系统（Distrute Train Electric Control System，DETCS），目前国内大部分地铁公司的国产化地铁列车都采用该系统。 DTECS系统是基于列车通信网络（TCN）的分布式控制系统。列车通信网络由绞线式列车总线和多功能车辆总线组成，与控制微机、现场设备构成列车网络控制系统，具有控制、状态监视和故障诊断功能，是列车的控制中枢。 DTECS系统作为整车控制系统，通过信号采集模块，采集司机的操作指令、列车各个工况下的状态信号，经过运算及逻辑处理，给出操作列车各个部件的控制指令，通过MVB总线实现数据交换。 一、DTECS系统构成 DTECS系统与牵引控制系统、控制制动控制系统、辅助供电系统、信号系统、车门系统、广播和视频监控系统等第三方控制系统的数据交互原理图下图所示。 一、DTECS系统构成 1、DTECS系统网络配置情况 基于DTECS系统的地铁列车采用四动两拖6辆编组，每列车将包含冗余的列车总线网络控制＋车辆总线控制系统，其中列车中央控制单元VCMe位于Tc车，一个单元的TCMS网络拓扑结构如下图所示。 一、DTECS系统构成 1、DTECS系统网络配置情况 一、DTECS系统构成 2、DTECS系统核心部件 DTECS系统采用分布式控制技术，划分为列车控制级和车辆控制级两级。列车控制总线和车辆控制总线均采用EMD电气中距介质的MVB多功能车辆总线。 一、DTECS系统构成 2、DTECS系统核心部件 列车级总线和车辆级总线之间通过中继模块REP作为桥接器，实现列车级总线到车辆级总线的数据转发功能。 其中，车辆控制模块与列车通信网络是DTECS系统的两大核心部件。 一、DTECS系统构成 2、DTECS系统核心部件 （1）车辆控制模块 对于关键的车辆控制模块VCMe，由于其主要实现重要的车辆控制、总线管理，因此在整个列车网络中也对VCMe做了热备冗余配置，正常情况下两个VCMe通过底层协议芯片的竞争机制自动选取一个VCMe为总线管理主，另外一个VCMe为备用主，当主VCMe出现故障时，备用VCMe将接管主VCMe的职责，行使所有的总线管理和控制功能。但是不论哪个VCMe为总线管理主，在控制逻辑上都以司机钥匙激活端的控制指令为准，总线管理主权的交换不会导致控制指令来源的切换。 一、DTECS系统构成 2、DTECS系统核心部件 （2）列车通信网络 DTECS系统的列车通信网络作为与车辆控制模块并称为TCMS的两大核心之一，整体网络架构采用A/B线单独铺设的双通道冗余设计，当某一路通信线出现故障时，系统可以自动切换到另一路通信线路。每节车辆各配置两个中继器REP（一个REP转发A通道数据，另一个REP转发B通道数据），同时每节车辆的DCU/SIV作为车辆总线的终端。DCU/SIV的网卡设计为MVB三类设备，可以对所在MVB网段的线路通信状态进行监视，并将诊断结果以设备状态字的方式通过MVB发送给车辆控制模块VCMe。 一、DTECS系统构成 多功能车辆总线用于连接各车辆内的电子部件和控制系统（也称为MVB段）。连接到上的设备及部件数量己确定，数据在车辆总线上可以双向传递。 MVB所使用的电缆是两对屏蔽双绞线。为防止反射及干扰，在总线的每一端都设有终端电阻（120欧姆）。 MVB电缆是与电子控制单元内的MVB接口模块相连的。MVB接口模块进行总线管理和数据通信管理，包括总线主控器（总线管理器）的定义及线路监控。 二、DTECS系统原理 1、基本参数 多功能车辆总线MVB连接车辆的所有智能设备，其物理介质采用电气中距离EMI)电介质。MVB的基本参数为： 介质：屏蔽双绞线；波特率：1.5Mbps; 传输距离：200米(EMI))； 最多可以挂256个智能总线站； 传输周期：1、2、4、8…1024ms（典型值为32、64、128…1024ms）； 数据帧长度：2、4、8、16、32字节； 二、DTECS系统原理 2、数据传输 数据在可编程的基本时间周期内传递，每个基本时间周期从过程数据传递的周期相开始，然后进入偶发相，在偶发相内，监督数据和消息数据可按要求传递。 防护相阶段用于保证下一个周期的准确开始。 二、DTECS系统原理 3、过程数据 过程数据周期性地传送。过程数据特点如下：过程数据由高达32字节的短数据组成；它是与时间密切相关的数据，将作为过程数据周期性地传递；只有一个单元是数据源；所有连接到MVB的单