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铰链四杆机构的组成和分类 复习提问 平面连杆机构的特点 铰链四杆机构的定义 观察图片 铰链四杆机构由几部分共同组成？各部分的名称就是什么？ 大家看铰链四杆机构的投影简图 任务一：探究铰链四杆机构的共同组成想一想：观测铰链四杆机构两根连架由几部分组杆的运动成？形式存有什么相同？ 铰链四杆机构的运动 你答错了吗？曲柄：能搞整周运动的没了架杆。连杆：就可以根据两根连架在一定范围杆的运动形式内转动的没了架杆。 任务二：探究铰链四杆机构的分类准备实验材料教具准备教室布置 硬纸板贴近生活：鞋盒、牙膏盒、饼干盒等相连接部分贴近生活：螺栓、螺母、图钉、细毛线等。 任务二：探究铰链四杆机构的分类分组教具准备教室布置 黑板投影设备各组推举一名小组长。 任务二：探究铰链四杆机构的分类甲乙丙丁 phase1 phase2 phase3 phase4 甲同学自由选择四根软纸条。 乙同学测量每条边的长度并做记录。 丙同学将四根软纸条用图钉相连接分别紧固其中一条边。 丁同学转动其他三条边，观察另外三边的运动情况。 总结稳固：由每组代表表明实验结果。 你能得到下面哪种类型的四杆机构？双摇杆机构 曲柄摇杆机构 铰链四杆机构的两根连架杆中一根为曲柄另一根是摇杆的称为曲柄摇杆机构。 铰链四杆机构的两根连架杆铰链四杆机构中均为摇杆的的两根连架杆称作双摇杆机中均为曲柄的构。称作双曲柄机构。双曲柄机构 铰链四杆机构的应用实例及运动过程分析曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构 实例：搅拌机、汽车擦雨器、缝纫机、雷达滚转天线等 实例：天平秤、火车车轮联动机构、公交车门启闭机构等 实例：汽车车轮转为机构、起重机等 大家一定将理论知识和生产实践结合起来，培养自己善观察、懂分析、理论联系实际的良好学习过程。 任务三：探究铰链四杆机构类型的认定方法动手填上一下这个表格吧！你可以辨认出什么？ 难点 辨别方法概括1.lmax+lmin≤l′+l″⑴挑最长杆为没了架杆时，形成曲柄摇杆机构；关键点⑵挑最长杆为机架时，形成双曲柄机构；⑶挑最长杆为连杆时，形成双摇杆机构。2.lmax+lminl′+l″就可以形成双摇杆机构。 判断由不同杆作机架时四杆机构类型的方法你记住了吗？ a、b、c、dyn adbc 双摇杆机构 连架杆之一为最短杆连杆为最短杆 曲柄摇杆机构双摇杆机构 机架为最短杆 双曲柄机构 推论 曲柄存有的条件 ①lmax+lmin≤l′+l″②连架杆或机架中必有一杆为最短杆 例题:判 断铰链四杆机构的类型，并说明理由。 练习：运用刚才所学的知识点判断右图中铰链四杆机构的类型。8575 40 45 18 2540 35 小结 重点：①铰链四杆机构的共同组成 难点： ①运用所学科学知识对铰链②铰链四杆机构的分类四杆机构实例展开分析 ③曲柄存在的条件 ②铰链四杆机构的认定方法 作业布置【1】如图所示的铰链四杆机构，各杆的长度如图。试判断各铰链四杆机构的类型。90 c50b c b 110907040ada 100 70d a) b) 【2】铰链四杆机构各杆的长度如图所示。欲并使该机构称作双曲柄机构，先行确认杆bc的值域范围。c b 1207040ad 铰链四杆机构