德阳滤波减速器项目投资计划书【范文参考】.docx

泓域咨询/德阳滤波减速器项目投资计划书  德阳滤波减速器项目 投资计划书 xx集团有限公司  报告说明 减速器数量假设：考虑到谐波减速器或精密行星减速器自身结构更加紧凑，较大可能运用在人形机器人小空间关节处，根据TeslaBot公布的手臂关节12个自由度，腿部关节12个自由度，膝盖2个自由度，每个驱动关节需要配备一个减速器，则假设人形机器人在颈部、手臂和腿部的关节使用到行星减速器或谐波减速器分别为20-25台左右；根据公开参数，人形机器人躯干环节2-4个自由度，考虑到RV减速器整体承载能力更优，较大可能使用在腰部等大关节处，预计使用2-4台。 根据谨慎财务估算，项目总投资26549.82